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ADAMS小知识
ADAMS小知识2009-05-05发布--------机械与电子ADAMS的若干实用技巧,作者:杜中华,狄长春,贾长治?1 实现measure图形的标题汉化?在仿真过程中,往往需要在ADAMS/View中建立measure图形,以观察仿真效果,为进一步完善模型提供依据.但如果屏幕上同时打开了许多个measure图形,各个标题按默认设置分别是:mea-sur1、measur2、measur3,……,时间长了,连开发者本人也会搞不清图形表示的是何种measure,故很有必要给measure图形添加一个便于识别的标题,?最好是汉字.笔者作了两种尝试:?a.右键单击measure图形,选择修改measure,而后点击上面带有调色板图案的measure特性按钮,可打开measure图形的修饰面板.但面板中leg-end项呈灰色,好象失效的样子,在其中添加汉字标题后,确认修改,发现measure图形的标题并未发生变化.?b.右键单击measure图形,选择转换至ADAMS/PostProcessor下,在这里发现通过设置legend属性可轻松地为图形加上标题.但返回ADAMS/View后,发现measure图形的标题还是老样子.?两种尝试都不行,到底能不能给measure图形更换标题呢?当第一种尝试结束后,重新显示mea-sure图形时,measure图形标题业已汉化.该问题也许是ADAMS的一个bug.与此类似,第一次仿真时,measure图形的纵坐标范围与曲线是很协调的,当你修改了模型参数,进行第二次仿真时,也许会发现measure图形的纵坐标范围与曲线很不协调,图形的纵坐标范围未被刷新,此时重新显示measure图形,问题即可解决.?2 录制ADAMS/View界面上的动画?由于ADAMS/PostProcessor提供了产生avi格式动画的功能,利用它可以方便地将转至ADAMS/PostProcessor中的动画录制下来.但在更多的情况下是在ADAMS/View环境下展示虚拟样机的仿真结果(包括动画和一些measure图形).我们曾尝试用摄像机,将DAMS/View界面上的动画录到录像带上,再通过视频采集,将录像带上的内容作成avi格式的动画,以脱离ADAMS环境播放.方法是在ADAMS/PostProcessor中将动画区扩大至?全屏幕,按下动画录制键,但不按动画播放键,返回至ADAMS/View环境下播放动画,此时需要的avi动画已经生成.?3 借助于其他CAD软件建模时,在大刚体和安装在其中的小刚体间定义约束?对于形状十分复杂的机械零部件,用ADAMS建立三维实体模型会十分困难,需要借助其他CAD软件如PRO/E等来辅助建模,此时,在定义刚体间的约束时,如果2个刚体体积相差很远.且较小的刚体安装在较大的刚体之中,则由于大刚体的阻挡,看不到小刚体从而无法正确地定义约束.以定义这样一大一小2个刚体间“curve to cueve”类型的碰?撞力为例,尽管我们可通过“browse”来选取分属2个刚体的2条曲线,但曲线上碰撞力的方向是否正确我们却无法确认,原因是此时无论在着色(render)模式还是非着色模式下,我们均看不清屏幕上显示的曲线碰撞力的方向.解决方案:借助“ap-pearance”,将大刚体隐藏,但显示大刚体上的曲线,如此,约束的定义就可看得十分清楚了.对于要借助其他CAD软件建模的较复杂的机械系统,在ADAMS/View中定义约束时,必须在很大程度上倚重于“appearance”的各种巧妙使用.?4 一种特殊约束的定义?如图1所示,刚体A和左侧的地面间定义了1根弹簧,在弹簧力作用下,刚体A向右移动,其面1与刚体B的面2相抵(碰撞),由于刚体B以一定的速度向下运动,故当刚体B运动一段距离后,刚体A的面1与刚体B的面3相抵.说这个模型特殊,并不是此类机构在工程机械中很少遇到,而是在ADAMS/View中难以找到现成的约束类型,如果定义面接触,则面1将始终和面2相抵而不能解脱.如何定义此种特殊的约束呢?分析各体水平方向的受力,刚体A开始受到一个较大的力(可用弹簧伸展长度算出,设为F1),后来弹簧伸张,它受到一个较小的力(设为F2);刚体B一开始受力为F1,后来变为F2.据此解决方案可有2种:?a.在刚体A的面1与刚体B的面2间定义曲线和曲线碰撞,在刚体A的面1与刚体B的面3间定义一种平面碰撞,该方法要注意曲线要有一定曲度,且能近似代表面1、面2的外廓;?b.在刚体A与刚体B间定义一个单元素力sforce,用IF函数来设定其大小,使sforce力在开始时为F1,面1与面2脱离接触瞬间跃变为F2.?----------------------------------------------------网上资料整理-------
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