四层电梯及自动售货机_学位论文.doc

大连海洋大学 职业技术学院 电气控制与PLC课程设计 题 目：_____四层电梯及自动售货机______ 指导教师：____________苗百春_____________ 姓 名：____________李 想______________ 2012年12月 目 录 摘 要 I 四层电梯 1 第一章 PLC简要 1 1.1 PLC特点 1 1.2 PLC硬件结构 1 1.3 PLC工作原理 1 第二章 电梯内容简介 2 2.1电梯控制系统组成 2 2.1.1电力拖动 2 2.1.2电气控制 2 2.2电梯PLC控制系统的基本结构 2 2.3电梯系统设计 2 2.4电梯模型PLC控制系统设计 3 2.4.1电梯的控制要求 3 2.4.2 PLC控制系统的设计分析 3 2.4.3电梯模型PLC控制系统设计 3 第三章 系统配置与软件设计 4 3.1 FPΣ的介绍 4 3.2 电梯电机系统的设计 4 3.2.1电梯电气控制系统的概述 4 3.2.2电梯控制系统变频调速的设计 4 3.3 电梯模型PLC控制系统 5 3.3.1 PLC的编程工作方式 5 3.3.2电梯模型的控制要求 6 3.3.3电梯程序说明 6 3.4 PLC程序梯形图 7 3.5 指令表 9 第四章 电梯PLC的调试 11 4.1模拟调试 11 4.2单指令运行调试 11 4.3复杂运行调试 11 自动售货机 12 第五章 自动售货机简介 12 5.1 自动售货机功能分析 12 5.2 自动售货机PLC程序设计 12 5.3 程序设计任务的确定 13 第六章 图 表 14 6.1 功能表 14 6.2 分配表 14 6.3 梯形图 15 第七章 调试运行 19 第八章 结 论 21 参考文献 22 致 谢 23 摘 要 本文通过松下电工产品FPΣ型PLC在四层模型电梯中的应用，向大家介绍了电梯控制的程序设计。通过编程控制电梯，电机何时起动、换速以及电机的转向是由PLC根据电梯的呼梯、减速等信号做出决策，发出控制信号给变频器，变频器按理想速度曲线以通过控制异步电动机转速实现电梯调速。这种方式大大改善了电梯舒适感和平层精度，提高了电梯的性能。 以及介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词：FPΣ,PLC,电梯电机变频调速系统，自动售货机，可编程序控制器 四层电梯 第一章 PLC简要 1.1 PLC的特点 PLC主要包括： （1）软硬件功能强 （2）使用维护方便 （3）运行稳定可靠 （4）设计施工周期短 1.2 PLC硬件结构 PLC主要 （1）中央处理单元（CPU） 存储器 I/O接口电路 电源 I/O拓展接口 外部设备接口 其内部采用总线结构进行数据和指令的传输；外部的各种信号接到PLC的输入接口，在PLC内部进行逻辑运算或数据处理，最后以输出变量的形式经输出接口驱动输出设备来进行各种控制。PLC采用循环扫描的工作方式，即从第一条指令开始，按顺序逐条地执行用户程序，直至遇到结束符则完成一次扫描，然后再返回第一条指令，开始新一轮扫描，这样周而复始地反复运行。PLC运行一次扫描循环所用的时间成为扫描周期，通常一个扫描周期约为几十毫秒。 影响扫描周期的主要因素：一是CPU执行指令的速度；二是CPU执行每条指令所占用的时间；三是程序中指令的条数。 PLC的一个扫描周期可分为输入采样、程序执行和输出处理三个阶段。 实际上，在每个扫描周期内CPU除了执行用户程序外，还要进行系统自诊断和处理通信请求，并及时接受外来的控制命令，以提高PLC工作的可靠性，但所占用时间很短。