用plc编写的自动售货机_学位论文.doc

目 录 第1章 系统总体方案设计 1 1.1 系统硬件配置及组成原理 1 1.2 系统变量定义及分配表 1 1.3 系统接线图设计 1 1.4 系统可靠性设计 2 第2章 控制系统设计 3 2.1 控制程序流程图设计 3 2.2 控制程序时序图设计 4 2.3 控制程序设计思路 4 2.4 编程系统的调试 5 2.5 创新设计内容 5 第3章 上位监控系统设计 6 3.1 PLC与上位监控软件通讯 6 3.2 上位监控系统组态设计 6 3.3 实现的效果 10 第4章 系统调试及结果分析 11 4.1 系统调试及解决的问题 11 4.2 结果分析 11 结 束 语 12 参 考 文 献 13 附 录 14 第1章 系统总体方案设计 1.1 系统硬件配置及组成原理 有三个钱币输入按钮，0.01代表1元，0.02代表5元，0.03代表10元，当投入的硬币总值超过12元时，汽水指示灯1.00亮，当投入的硬币超过15元时，花茶指示灯1.01亮，咖啡指示灯1.02亮，如果要汽水则按汽水按钮0.05，这时汽水输出指示灯1.03亮，输出汽水，然后汽水指示灯闪烁，3 s后停止。如果要花茶则按花茶按钮0.06，这时花茶输出指示灯1.04亮，输出花茶，然后花茶指示灯闪烁，3 s后停止。如果要咖啡，则按咖啡按钮0.07，这时咖啡输出指示灯1.05亮，输出咖啡，然后咖啡指示灯闪烁，3s 后也自动停止，当要完汽水、花茶或咖啡时，如有多余的钱，则找钱指示灯1.06亮，如果多余钱超过10元则找钱口1.07自动退出余额，3s 后停止，如果少于十元则找钱口1.08自动退出余额，如果当顾客投入一定的硬币后什么都不想要时，则可考虑复位按钮0.08，则投入的钱会原数从出钱口退出。 1.2 系统变量定义及分配表 表1-1 输入输出分配表 输入 输出 设备 输入点 设备 输出点 复位按钮 SB1 0.00 汽水指示灯 LED 1.00 1元 SB2 0.01 花茶指示灯 LED 1.01 5元 SB3 0.02 咖啡指示灯 LED 1.02 10元 SB4 0.03 汽水输出 LED 1.03 汽水按钮 SB5 0.05 花茶输出 LED 1.04 咖啡按钮 SB6 0.06 咖啡输出 LED 1.05 花茶按钮 SB7 0.07 找钱指示灯 LED 1.06 退币按钮 SB8 0.08 十元出钱口 LED 1.07 一元出钱口 LED 1.08  1.3 系统接线图设计 图1-2 硬件连接图 1.4 系统可靠性设计 当自动售货机发生故障时，系统会给出提示并发出鸣叫声，顾客看到这种情况可以直接按下退币按钮，将投入的钱币取回，当钱币出来时，系统会发出“叮”的声音提示顾客将钱币取回。 第2章 控制系统设计 2.1 控制程序流程图设计 图2-1 控制程序流程图 2.2 控制程序时序图设计 图2-2 时序图 2.3 控制程序设计思路 设计一台完整的销售汽水和咖啡的自动售货机，具有硬币识别、币值累加，自动售货、自动找钱功能，此售货机可接受的硬币为1元、5元和10元。汽水的售价为12元，花茶的售价为15元，咖啡的售价为20元。 自动售货机是台机电一体化的自动化装置，在接受到货币已输入的前提下，靠触摸控制按钮输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出。 用自动控制系统替代现有的人工销售方式，节省人力，减少销售开支，扩大销售覆盖面，当投入的硬币总值超过12元时，汽水指示灯亮。当投入的硬币总值超过15元时，汽水和花茶的指示灯都亮。当投入的硬币总值超过20元时，汽水、花茶和咖啡的指示灯都亮。当汽水指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水从售货口自动售出，汽水指示灯闪烁（闪烁频率为1s ON,1s OFF）,3秒后自动停止。当花茶指示灯亮时，按咖啡按钮，则花茶从售货口自动售出，花茶指示灯闪烁（闪烁频率为1sON,1sOFF）,3秒后自动停止。当咖啡指示灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡从售货口自动售出，咖啡指示灯闪烁（闪烁频率为1sON,1sOFF）,3秒后自动停止。当按下汽水按钮、花茶按钮或咖啡按钮后，如果投入的硬币总值超过所需的钱数时，找钱指示灯亮，自动售货机自动退出多余的钱，3s后自动停止。动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1元，如果小于10元则直接退1元的。 2.4 编程系统的调试 如果顾客所付的金额不足，系统不会有任何一只指示灯亮起来，顾客还需要再投入金额，当顾客两次投入的金额加起来足够时，可选择自己所需要的饮料 如果顾客投入的金额大于饮料价格，进入自动找零，无法找零时，给出提示并退回硬币，实现找零时，进行找零操作，提示找零金额和取饮料信息。 2.5 创新