阻转矩负载计算机速度调节拖动系统设计_学位论文.doc

阻转矩负载计算机速度调节拖动 系统设计（1） 院 系 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 负责教师 沈阳航空20010年6月摘要 关键词：；Abstract This article take the anti- torque loading computer speed regulation dragging system as the object of study, introduced realizes through the computer control to the electric motor forward and reverse starting, the increased speed, the deceleration and the parking control. Through connects the symmetrical resistance in the wound rotor asynchronous motor rotor electric circuit the method to carry on the velocity modulation to the electric motor, has realized the control which decelerates to the electric motor forward and reverse increased speed. The application dynamic braking realizes the parking. Maximum limit enables the hardware architecture at hardwares use aspect to achieve most Jan, has provided the powerful support take the monolithic integrated circuit as the core establishments hardware system for the software function maximization. KEY WORDS: Anti- torque loading；Rotor adds the resistance ；Control parking 目 录 1 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 电力拖动系统发展概况 3 1.3 课题研究内容 4 1.4 本文安排 5 2 系统总体方案论证 6 2.1阻转矩负载特性 6 2.2三相异步电动机机械特性的三种表达式 7 2.3三相异步电动机的固有机械特性与人为机械特性 10 2.3.1固有机械特性 10 2.3.2人为机械特性 11 2.4三相异步电动机的各种运转状态 17 2.4.1电动运行状态 17 2.4.2制动运转状态 17 3 电机调速系统硬件设计 23 3.1单片机系统设计 23 3.2串口电路设计 25 3.3系统方案可行性分析 27 3.4系统总体框架 27 结论 28 参考文献 29 致 谢 31 1 绪论 近几十年来，随着电力电子技术、、、、在国民经济各行业中，广泛地使用着各种各样的生产机械，拖动生产机械的原动机一般都是采用电动机。电机是以电磁感应和电磁力定律为基本工作原理进行电能的传递或机电能量转换的机械。电机在国民经济各个行业中被广泛应用：电机是电能的生产、传输和分配中的主要设备；电机是各种生产机械和装备的动力设备；电机是自动控制系统中的重要元件，电机在高新技术领域如：磁悬浮列车、航天飞机、机器人和各种精密机床等也发挥着重要作用。 始于 19 世纪 60 ～ 70 年代的第二次工业技术革命，是以电力的广泛应用为显著特点的。从此人类社会由蒸汽机时代步入了电气化时代。在法拉第电磁感应定律基础上，一系列电气发明相继出现。 1866 年，德国工程师西门子制成发电机； 1870 年比利时人格拉姆发明了电动机，电力开始成为取代蒸汽来拖动机械装置的新能源。随后，各种用电设备相继出现。 1882 年法国学者德普勒发明了远距离送电的方法。同年，美国著名发明家爱迪生创建了美国第一个火力发电站，把输电线结成网络。从此电力作为一种新能源而广泛应用。那时，电机刚刚在工业上初步应用，各种电机初步定型，电机设计理论和电机设计计算初步建立。 在我国，电机制造业也发生了巨大的变化。我国的电机生产从 1917 年至今已有 90 多年的历史，经过改革开放 30 年的发展，特别是近 10 年的发展，有了长足的进步，令世人瞩目。目前已经形成比较完整的产业体系，电机产品