基于simulink的模糊pid控制器设计与实现 学位论文.doc

哈尔滨商业大学毕业设计（论文） 基于Simulink的模糊PID控制器设计与实现 学 生 姓 名 指 导 教 师 李 晖 专 业 电子信息工程 学 院 计算机与信息工程学院 二〇一四 年 六 月 七 日  Graduation Project (Thesis) Harbin University of Commerce The Design and Realization of Fuzzy-PID Controller Based on Simulink Student Supervisor Li Hui Specialty Electronic Information Engineering School Computer and Information Engineering 2014-6-7 毕业设计（论文）任务书 姓名： 学院：计算机与信息工程学院 班级：10-1 专业：电子信息工程 毕业设计（论文）题目： 基于Simulink的模糊PID控制器设计与实现 立题目的和意义： 所谓的模糊PID控制器，即利用模糊逻辑算法并根据一定的模糊规则对PID控制的比例、积分、微分系数进行实时优化，以达到较为理想的控制效果。Simlink是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境，由于其具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，现已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计，因此利用MATLAB开发环境Simulink工具实现模糊PID控制器的设计具有较大的研究意义。 技术要求与工作计划： 1 查阅资料，了解国内外相关技术和产品的发展过程和现状； 2 学习模糊PID控制算法； 3 了解PID控制技术以及模糊控制技术； 4 了解模糊PID控制器基本原理； 5 掌握Simulink的使用方法；； 时间安排： 2014年3月01日-----2014年3月22日 毕业实习和搜集资料 2014年3月22日-----2014年4月09日 学习模糊PID控制算法 2014年4月10日-----2014年4月28日 熟悉MATLAB/Simulink使用方法 2014年4月29日-----2014年5月10日 设计模糊PID控制器 2014年5月10日-----2014年5月24日 撰写论文 2014年6月05日-----2014年6月06日 准备答辩 指导教师要求： (1) 搜集、查阅资料，认真学习相关知识； (2) 了解PID控制技术和模糊控制技术的发展现状； (3) 了解模糊控制技术的原理； (4) 发挥团队精神； (5) 利用Simulink工具箱针对不同控制对象进行仿真研究； (6) 熟练掌握Simulink工具箱的使用，了解Matlab开发环境； （签字） 年 月 日 教研室主任意见： （签字） 年 月 日 院长意见： （签字） 年 月 日 毕业设计（论文）审阅评语 一、指导教师评语： 指导教师签字： 年 月 日 毕业设计（论文）审阅评语 二、评阅人评语： 评阅人签字： 年 月 日 毕业设计（论文）答辩评语 三、答辩委员会评语： 四、毕业设计（论文）成绩： 专业答辩组负责人签字： 年 月 日 五、答辩委员会主任签章 答辩委员会主任单位： （签章） 答辩委员会主任职称： 答辩委员会主任签字： 年 月 日 摘 要 科学技术和人工智能的不断发展，促使自动控制向智能控制的方向发展，作为一种新的控制技术，智能控制已经在越来越多的控制领域得到了广泛的应用。 PID控制是最为传统的一种控制技术，自18世纪引入控制领域以来，一直保持着它在工业工程控制的主导地位，被誉为控制领域的常青树，据统计工业控制的控制器中PID类控制器占90%以上。PID控制器是最早出现的控制器类型，因为其结构简单，各个