基于单片机的物料传输分拣系统设计 学位论文.doc

图书分类号： 密 级： 毕业设计(论文) 基于单片机的物料传输分拣系统设计 Design of material transfer?and sorting?system based on single chip microcomputer 学位论文原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名： 　 　　日期： 　 年 　月 日 学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名： 　　 导师签名： 　　 日期： 　　 年 　月　 　日 日期： 　　 年 　月　 　日 摘要 物料分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，利用单片机技术设计一种成本低，效率高的物料自动分拣系统具有一定的经济价值和实用意义。 物料自动分拣系统在各大企业应用较为广泛，在这种系统中如若需检测出某种物料只需根据其属性更换相应的传感器类型便可实现企业的分拣要求。本论文主要研究的是以AT89C51单片机为控制核心，与外部的各类元器件连接，编写适当的控制程序去检测物料的材质和颜色。系统中采用电感传感器、电容传感器、颜色传感器和光电传感器分别对铁质物料、铝质物料、颜色物料和其它种类物料进行识别，通过单片机控制电磁换向阀的通电与断电使得气缸动作实现分拣要求。 关键词 单片机；传感器；分拣系统 Abstract Material sorting is a lot of goods according to the variety from different locations and units allocated to the set of the sites operations. Along with societys unceasing development, the market competition is getting more and more intense, so various production companies are urgent to need improvement of production technology, improve production efficiency, the automatic sorting of materials has become the only option. In view of the above problems, the use of single-chip microcomputer technology design a low cost, high efficiency of the material automatic sorting system has a certain economic value and practical significance. Automatic material sorting system is widely applied in the large enterprises, in this system if need to detect a material to replace the corresponding sensor types according to its attribute can realize the requirement of enterprises sorting. This paper mainly studies the AT89C51 micr