电机控制与调速技术项目训练教（夏春荣）项目六 常用特种电机控制线路参数的测定.pptVIP

* 谢谢！ * 电机调速与控制技术 项目六 常用特种电机控制线路参数的测定 项目六　常用特种电机控制线路参数的测定 返回 任务一 控制式自整角机参数的测定 任务二 测速发电机各参数的测量 任务三 直线电机各种参数的测量 知识拓展 一、自整角机的选择和使用 二、直线电机的应用 返回 项目描述 特种电机是电机中的一类，主要是指因为使用环境和制作工业的特殊而区别通用电机的名称。 随着工业化发展以及自动化技术的提高，特种电机的使用范围越来广泛，种类越来越多。 本项目以一类新型特种电机(自整角机、直线电动机、测速发电机等之类的）为例，综述其原理，结构，性能，参数的测定以及研究热点。 项目六　常用特种电机控制线路参数的测定 任务一 控制式自整角机参数的测定 返回 情境设计 舰艇上有一个火炮自动瞄准系统 ，能在设定好目标位置方位角θ1的情况下舰艇航向方位角θ2的不断变化自动调整火炮的瞄准角度，使火炮能一直不断正确瞄准目标。 任务目标 自整角机属于自动控制系统中的测位用微特电机。根据在系统中的作用不同自整角机可分为控制式和力矩式两大类 。 本任务实训的目标是： (1)测自整角变压器输出电压与失调角的关系U2=f（θ） (2)测定比电压Uθ和零位电压U0。 任务一 控制式自整角机参数的测定 返回 相关知识 自整角机的介绍： 控制式自整角机的功用是作为角度和位置的检测元件，它可将机械角度转换为电信号或将角度的数字量转变为电压模拟量，而且精密程度较高，误差范围仅有3′～14′。因此，控制式自整角机用于精密的闭环控制的伺服系统中是很适宜的。 力矩式自整角机的功用是直接达到转角随动的目的， 即将机械角度变换为力矩输出， 但无力矩放大作用， 接收误差稍大， 负载能力较差， 其静态误差范围为 0.5°～2°。 因此，力矩式自整角机只适用于轻负载转矩及精度要求不太高的开环控制的伺服系统里。 任务一 控制式自整角机参数的测定 返回 相关知识 自整角的基本结构： 任务一 控制式自整角机参数的测定 1-定子铁心；2-三相绕组；3-转子铁心；4-转子绕组；5-滑环；6-轴 返回 相关知识 控制式自整角机的工作原理： 定子绕组各相电流均产生两极的脉振磁场，该磁场的幅值位置就在各相绕组的轴线上，脉振磁通的交变频率等于定子绕组电流的频率(即电网频率)，并且各相脉振磁场在时间上是同相位的。 但是个脉振磁场的幅值确实与转子的转角θ1有关。 三相合成磁密的结论可以用空间矢量的分解、合成法来分析。 结论： (1)定子合成磁场仍为脉振磁场； (2)合成磁场总是位于励磁绕组轴线上，即与励磁磁场在同一轴线上,其幅值为 ； (3)合成磁场磁通密度的幅值为 3/2BmSinwt ，合成磁场空间位置不变，磁场大小为时间的函数，所以定子合成磁场仍为脉振磁场。 任务一 控制式自整角机参数的测定 返回 任务实施 1、测定控制式自整角变压器输出电压与失调角的关系U2=f（θ） ①按图6-15接线。发送机加额定电压，旋转发送机刻度盘至0o位置并固紧。 ②用手缓慢旋转自整角变压器指针圆盘，接在L1′、L2′两端的数字电压表就有相应读数，找到输出电压为最小值的位置，即为起始零点。 ③用手缓慢旋转自整角变压器指针圆盘，在指针每转过10 o时测量一次自整角变压器的输出电压U2。测取各点U2及θ值并记录于表6-3中。 任务一 控制式自整角机参数的测定 角度θ(deg) 0 o 10 o 20 o 30 o 40 o 50 o 60 o 70 o 80 o 90 o 电压U2(V) 角度θ(deg) 100 o 110 o 120 o 130 o 140 o 150 o 160 o 170 o 180 o 电压U2(V) 返回 任务实施 2、测定比电压Uθ 比电压是指自整角变压器在失调角为1o时的输出电压，单位v/deg。 在测定控制式自整角变压器输出电压与失调角关系的实验时，用手缓慢旋转自整角变压器的指针圆盘，使指针转过起始零点5 o，在这位置记录自整角变压器的输出电压U2值，计算失调角为1 o时的输出电压。 3、测定零位电压U0 任务一 控制式自整角机参数的测定 任务完成情况评价 返回 序号 主要内容 考核要求 评分标准 配分 扣分 得分 1 负载分析 要求正确熟悉负载的类型与输出计算 1) 负载输出计算错误扣10分 10 2 类型选择 要求熟知不同类型变频器的使用场合 选择错误扣30分 30 3 容量计算 能正确进行容量计算 1