电机控制与调速技术项目训练教（夏春荣）项目五 伺服电机调速与控制线路的安装与调试.pptVIP

返回 相关知识 4、步进电动机的驱动电源 任务四 步进电机调速与控制线路装调 对驱动电源的基本要求： （1）驱动电源的相数、通电方式和电压、电流都工满足步进电动机需要； （2）要满足步进电动机的起动频率和运行频率的要求； （3）能最大限度地抑制步进电动机的振荡； （4）工作可靠，抗干扰能力强； （5）成本低、效率高、安装和维护方便。 图5-27 步进电动机驱动电源的方框图 返回 任务实施 1）画出PLC、步进驱动器、步进电机之间的接线图，并按图接线。 2）设置步进电机的细分数。在本实训中我们设置4细分。 3）设置驱动器的输出电流。 4）写出PLC控制步进电机的控制程序。 5）程序调试，观察步进电机是否按所设定的角度运行。 注意事项： 1、由于实训设备不够，要分组进行，所以第一组接好线后，后面的不要重新接线，只是检查线是否接对，但控制程序可以更改。 2、由于没有成套设备，要现场接线，所以每组进行时要注意用电安全。 任务四 步进电机调速与控制线路装调 任务完成情况评价 返回 序号 评分标准 配分 得分 扣分说明 1 能正确按图连接系统的电路。如有接线错误，每处扣5分。扣完为止。 20 2 能按要求正确设置步进驱动器细分数。正确设置驱动器的输出电流。每错一处扣10分。 20 3 能正确编写PLC的控制程序，且传送到PLC中进行调试。如不能正确运行，进行相应扣分。完全不能运行扣20分。 20 4 整个系统能调试正常运行，步进电机能正常运转。 20 5 能够修改步进电机的运行速度和运转的角度。不能修改每处扣10分。 20 最后得分 返回 思考与练习 1、电机在运行的过程中，如产生误差，应如何消除？ 2、按下停止按钮，要求运行完一周才停止，应如何修改控制程序？ 3、运行完一周，中间没有停止时间，马上就反转，循环运行，看控制精度是否发生变化？ 4、除了PLC可以作为控制步进电机的上位机，还有那些设备可以作为上位机进行控制？举例说明。 任务四 步进电机调速与控制线路装调 项目五　伺服电机调速与控制线路安装与调试 知识拓展 伺服电机与步进电机的性能比较 为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。 一、控制精度不同 二、低频特性不同 三、矩频特性不同 四、过载能力不同 五、运行性能不同 六、速度响应性能不同 综述：交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机 。 * 谢谢！ * 电机调速与控制技术 项目五 伺服电机调速与控制线路的安装与调试 项目五　伺服电机调速与控制线路的安装与调试 返回 任务一 速度控制模式下伺服电机线路的装调 任务二 转矩控制模式下伺服电机线路的装调 任务三 位置控制模式下伺服电机线路的装调 任务四 步进电机调速与控制线路装调 返回 项目描述 控制电机的主要任务是完成控制信号的传递和转换。控制电机主要用于自动控制系统和计算装置中，着重于特性的精度和对控制信号的快速响应等。 本项目主要通过伺服电机的速度、转矩、位置控制模式的运行，通过PLC对步进电机的控制的实践训练，掌握伺服、步进电机的控制方式，帮助学生理解和掌握各控制模式下的伺服电机、步进电机的运行特点与方法。 项目五　伺服电机调速与控制线路的安装与调试 任务一 速度控制模式下伺服电机线路的装调 返回 情境设计 雕刻机设备主要是对金属和玉器进行精加工。现工艺要求X、Y、Z轴能实现单轴控制。该雕刻机系统有三大部件组成： 1、电气控制柜，伺服驱动器安装在控制柜里； 2、伺服电机及机械部分； 3、上位机控制，主要是通过雕刻机专用软件控制伺服。 试根据工程实际，设计三套伺服电机的速度控制系统，用以分别控制工程上要求设计3套伺服电机速度控制系统，分别控制X、Y、Z轴。 任务目标 本任务练习速度控制模式，通过实训理解速度控制模式下的伺服电机的运行特点。 在速度控制模式下，能完成7段调速以及电位器调速。理解伺服电机和伺服驱动器的控制原理。 理解伺服驱动器的参数设置要求，和参数对系统运行情况的影响。熟悉速度控制模式的使用场合以及速度控制模式的特点。 任务一 速度控制模式下伺服电机线路的装调 返回 相关知识 任务一 速度控制模式下伺服电机线路的装调 图5-1