全自动洗衣机plc控制设计 学位论文.doc

全自动洗衣机PLC控制设计 目 录 一、设计要求和条件 1 1.设计要求 1 2.控制要求： 1 3、设计条件： 1 二、设计目的： 1 1、设计思路： 1 2、设计方法： 3 3、I/O分配表 3 4、程序 3 5 、语句表： 5 6、程序调试 8 6.1 调试步骤 8 6.2调试运行的显示 8 7、硬件接线图 8 8、电气原理图 9 四、设计结果与分析 10 设计体会 11 参考文献 12 全自动洗衣机PLC控制设计 一、设计要求和条件 1.设计要求：编制梯形图，并画出硬件接线图和电气原理。约定PLC为CPM1A系列。 2.控制要求： （1）按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水。 （2）2秒后开始洗涤（低速）。 （3）洗涤时，正传30秒，停2秒，然后反传30秒，停2秒。 （4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水（高速）20秒。 （5）开始清洗，重复（1）~（4），清洗两遍。 （6）清洗完成，报警10秒（频率1HZ）并自动停机。 （7）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。 3、设计条件：计算机、欧姆龙的PLC 、试验箱。 二、设计目的： 全面熟练掌握PLC的硬件组成以及各种指令的应用，使学生掌握小型PLC应用系统设计的步骤，熟悉和掌握PLC开发系统的应用和软件调试过程，通过设计过程中对故障的分析、判断、检修进一步锻炼和培养学生的动手能力。 全自动洗衣机I/O分配表 三、设计方案论证 1、设计思路： 设计流程如图1-1所示： 2、设计方法： 采用PLC应用设计方法中的经验设计法。 3、I/O分配表 表1-1 I/O分配表 输 入 输 出 启动按钮SB0 00000 电机正转KM1 01000 停车按钮SB1 00001 电机反转KM2 01001 高水位检测开关ST1 00002 进水电磁阀YV1 01002 中水位检测开关ST2 00007 出水电磁阀YV2 01003 低水位检测开关ST3 00003 蜂鸣器HA 01004 高水位选择开关SB2 00009 信号灯LED 01005 中水位选择开关SB3 00010 脱水电磁阀KM3 01006 低水位选择开关SB4 00011 手动排水按钮SB5 00004 手动脱水按钮SB6 00005 4、程序 5 、语句表： LD 0.00 OR 200.00 ANDNOT CNT126 OUT 200.00 LD 0.01 OR 200.01 OUT 200.01 LDNOT 0.02 AND 0.09 LDNOT 0.03 AND 0.11 ORLD LDNOT 0.07 AND 0.10 ORLD ANDNOT 10.03 AND 200.00 OUT 10.02 LD 10.02 DIFD(14) 210.00 LD 210.00 OR 201.01 ANDNOT TIM000 OUT 201.01 TIM 000 #20 LD TIM004 OR TIM000 OR 10.00 ANDNOT CNT127 ANDNOT TIM001 OUT 10.00 TIM 001 #300 LD TIM001 OR 201.02 ANDNOT TIM002 OUT 201.02 TIM 002 #20 LD TIM002 OR 10.01 ANDNOT TIM003 OUT 10.01 TIM 003 #300 LD TIM003 OR 201.03 ANDNOT TIM004 OUT 201.03 TIM 004 #20 LD TIM004 LD CNT127 OR P_First_Cycle CNT 127 #5 LD 0.04 LDNOT 200.01 AND CNT127 ORLD OR 10.03 ANDNOT TIM005 OUT 10.03 LD 0.03 ANDNOT 200.01 OR 10.06 OR 0.05 ANDNOT TIM005 AND 10.03 OUT 10.06 LDNOT 0.05 AND 10.06 ANDNOT TIM005 TIM 005 #200 LD TIM005 LD CNT126 OR P_First_Cycle CNT 126 #2 LD CNT126 OR 10.04 ANDNOT TIM006 OUT 10.04 TIM 006 #100 LD 10.04 AND P_1s OUT 10.05 END(01) 6、程序调试 6.1 调试步骤 为了准确发现系统存在的问题，需要进行系统调试，调试的顺序按照先硬件后软件，先局部后整体的顺序来完成。 （1）硬件调试： 接通电源，检查欧姆龙SMP1A可编程控制器是