四层电梯plc控制设计 学位论文.doc

机电一体化专业方向综合课程 设计说明书 四层电梯plc控制设计 专 业： 机电一体化 班 级： 一 班 学生姓名： 学生学号： 2015年6月30日 设计分析 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器组成为一体的控制系统。本机控制系统通过PLC对电梯的升降，平层，起动、制动，开关门控制。要求其达到结构简单、运行效率高、平层精度高、使其能够易于理解与掌握。最后再通过西门子PLC调试软件进行调试，满足设计所需要的要求。 关键词：PLC控制;四层电梯;CPU226  目 录 引言 2 第1章系统的总体设计 5 1.1 电梯的控制系统简介 5 1.2 电梯控制系统的原理与要求 5 1.2.1 电梯位置的确定（平层信号） 6 1.2.2 轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号 6 1.2.3 电梯运行时的信号响应 7 1.2.4 电梯的启动 7 1.2.5 电梯的平层与停车 7 第2章plc硬件设计 8 2.1 可编程控制器机型的选择 8 2.1.1 输入/输出点的估算： 8 2.1.2 内存容量的估算 8 2.2 输入/输出点分配 9 第3章plc软件设计 12 3.1 STEP7编程软件的编程语言 12 3.2 四层电梯控制的梯形图 13 3.3 四层电梯控制的语句表 25 3.4 四层电梯程序的调试 32 结 论 33 设计总结 34 谢 辞 35 参考文献 36 引 言 1控制要求 1）采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层有上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。一至四层有到位行程开钮SB5和SB6，电梯开门和关门分别通过电磁铁YA1和YA2控制，关门到位由行程开关ST5检测。此外还有电梯载重超限检测压力继电器KP以及故障报警电铃HA。控制信号说明如表1-1所示。 表1-1 四层电梯控制信号说明 　　　　　 输　入 输　出 文字符号 说　明 文字符号 说　明 SB1 电梯内一层按钮 H1 电梯内一层按钮指示灯 SB2 电梯内二层按钮 H2 电梯内二层按钮指示灯 SB3 电梯内三层按钮 H3 电梯内三层按钮指示灯 SB4 电梯内四层按钮 H4 电梯内四层按钮指示灯 SB11 一层上升呼叫按钮 H11 一层上升呼叫按钮指示灯 SB21 二层上升呼叫按钮 H21 二层上升呼叫按钮指示灯 SB22 二层下降呼叫按钮 H22 二层下降呼叫按钮指示灯 SB31 三层上升呼叫按钮 H31 三层上升呼叫按钮指示灯 SB32 三层下降呼叫按钮 H32 三层下降呼叫按钮指示灯 SB41 四层下降呼叫按钮 H41 四层下降呼叫按钮指示灯 SB5 电梯开门按钮 KM1 电动机正转接触器 SB6 电梯关门按钮 KM2 电动机反转接触器 SB7 检修开关 YA1 电梯开门电磁铁 ST1 电梯一层到位限位开关 YA2 电梯关门电磁铁 ST2 电梯二层到位限位开关 HA 电梯故障报警电铃 ST3 电梯三层到位限位开关 ? ? ST4 电梯四层到位限位开关 ? ? ST5 电梯关门到位限位开关 ? ? SP 电梯载重超限检测 ? ? FR 电动机过载保护热继电器 ? ? 　2）楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下，电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时，相应指示灯一直接通指示。 　　3）电梯运行时，电梯开门与关门按钮不起作用，电梯到达停在各楼层时，电梯开门与关门动作可由电梯开门与关门按钮控制，也可延时控制，但检测到电梯超重时，电梯门不能关闭，并由报警电铃发出报警信号。 　　4）电梯最大运行区间为三层距离，若一次运行时间超过30s，则电动机停转，并由 HA报警。 　　5）检修开关SB7