循迹小车-循迹小车设计 学位论文.doc

毕业设计 题 目 循迹小车设计 英文题目 The design of car tracking 学生姓名： 申请学位级别 工学学士 学 号： 专 业： 机械电子工程 系 别： 机械与电子工程系 指导教师： 职称： 二零一三年六月 三 日 摘 要 该设计是为一个简易的循迹小车软硬件系统，该小车是基于8位的51单片机进行用控制的，循迹小车的研究意义涵盖了勘探、工业、生活以及探月工程。, 由STC89C52产生PWM波控制小车速度黑色轨迹进行检测,,及时控制并驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。 关键词：循迹小车，STC89C52，红外光电传感器 ABSTRACT The design is a simple automatically tracing the car system, and its significance covers the industry, life, exploration, and human concern lunar exploration. The design aims to design a can of independent walking in accordance with the trajectory of human default (or completely autonomous walking) and to complete the tasks assigned to the car. The design includes control system hardware and software design. Relatively high stability of the four trusses in order to adapt to the complex terrain, before the rotation of the rear-wheel drive control mode. Control system to control the core to STC89C52 microcontroller PWM wave to control the car speed. Using infrared photoelectric sensor to detect the black track on the road and to determine the current status of the car, and then the road detection signal is fed to the microcontroller. Microcontroller to be collected signal analysis and judgment, and timely control of the drive motor to adjust the steering of the car, so that the car is traveling along the black track to achieve the purpose of the car automatically tracing. Keywords: car tracking；STC89C52；Infrared sensors 目录 1. 1 1.1 循迹小车概述 1 1.1.1 循迹小车的发展历程 1 1.1.2 循迹小车的应用 2 1.2 智能循迹小车的关键技术 2 2. 方案的设计与论证 4 2.1 主控系统 4 2.2 驱动模块 4 2.3 循迹模块 5 2.4 机械系统 5 3. 主要器件介绍 6 3.1 单片机STC89C52的介绍 6 3.2 电机介绍 8 3.3 电机驱动模块L298N的介绍 8 3.3.1 L298N的引脚功能 9 3.3.2 L298N的工作参数 10 3.3.3 L298N的逻辑控制 10 3.4 TCRT5000的介绍 11 3.5 LM324的介绍 11 4. 硬件系统设计 13 4.1 总体设计 13 4.2 主控电路 13 4.2