智能小汽车 学位论文.doc

毕 业 实 践 类 别 毕业设计 题 目 智能小车设计 系 名 称 电气工程系 专业及班级 学生姓名 学 号 指导教师 完成日期 2012 年 1 月 7 日 毕业实践任务书 系 名 称　　　电　气　工　程　系 专业及班级 　 学生姓名 学 号 毕业实践题目： 智能小车设计 指导 教 师（签字）： 教研室主任（签字）： 系 主 任（签字）： 2011 年 9 月 25 日 毕业实践课题及任务 课题简介 该课题以SST系列单片机为核心控制模块，充分利用了自动检测技术、单片机最小系统、液晶显示模块电路，以及声光信号的控制、电机的驱动电路。通过Keil C和PROTEUS的仿真，通过实践操作与调试，实现自动往返小车设计。综合运用单片机技术、自动控制理论、检测技术等。使小车能在无人操作情况下，借助传感器识别路面环境，由单片机控制行进，实现初步的无人控制。其目的是培养自己能利用传感器技术、单片机技术解决生产中的实际问题，对提高自己的设计能力、动手能力和工程实践技能有较重要的意义。 课题任务 要求 一、毕业设计（论文）的内容概述： 智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖智能控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械等多学科的科技创意性设计。一般主要由路径识别、速度采集 、角度控制及车速控制等模块组成。本设计以单片机为核心，附以外围电路，采用光电检测器进行检测信号和循线运动。运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速、限速、减速、定时、前进、后退、左转、右转、显示行驶速度、行驶路程、行驶时间等智能控制系统。 二、毕业设计（论文）的要求与数据： （一）、系统方案论证与分析 1、 2、采用 3、选择 4、电机驱动调速模块设计 5、电源管理 6、路面黑线探测模块设计二）、智能小车系统设计 1、 2、 3、PWM 4、 5、液晶显示功能设计 （三）、128×64液晶功能分析 三、毕业设计（论文）应完成的工作： 1．毕业设计论文应有详细的设计方案、控制电路、控制程序及分析说明。 2．毕业设计论文应在规定的间内完成。 3．毕业设计论文应严格按设计规范打印、装订。 进程安排 第1阶段：毕业设计 第1步: 根据课题要求，查阅传感器技术、电子技术、单片机技术等相关理论书籍、设计参考书，了解自动总体结构128×64液晶功能分析； 第5步：智能小车的调试、修改、完善及设计资料的准备、修改、完善，准备毕业答辩。 第2阶段：毕业答辩 参考资料 1、电路分析　　　　　　　 重庆出版社　　 胡汉辉主编　 2、电子技术　　　　　　　　 科学出版社　　 邱丽芳主编 3、电机与电力拖动 北京大学出版社 7、传感器原理及应用北京航空航天大学出版社王雪文T系列单片机为核心控制模块，充分利用了自动检测技术、单片机最小系统、液晶显示模块电路，以及声光信号的控制、电机的驱动电路。通过Keil C和PROTEUS的仿真，通过实践操作与调试，实现自动往返小车设计。 拟重点解决的问题 1.系统方案论证与分析 2.智能小车系统设计 3.128×64液晶功能分析 计 划 进 度 10月上半月：根据课题要求，查阅相关资料、参考书，进一步加深对毕业实践课题的理解和认识；完成开题报告，并写出毕业实践的摘要及目录； 10月下半月：根据课题要求，设计硬件电路，并写出工作原理； 11月上半月：设计软件流程及编写程序，并对程序进行注释； 11月下半月：进行硬件及软件安装、调试及软硬件联调； 12月： 课题资料的整理、修改、完善、装