自助洗车机控制系统设计 学位论文.doc

电气工程及其自动化专业课程设计任务书 系（部）：机电工程系 专业：电气工程及其自动化 班级：电气14专接本 学生姓名 同 组 者 指导教师 题目名称 自助洗车机控制系统 设计要求及设计参数 基本任务： 1．设计一个自助洗车机控制系统。 2. 有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动开关洗车机才会动作，启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额（用BCD码），当投币超过100元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作） 3. 洗车机动作流程。 1）按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。 2）洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。 3）洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。 4）洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。 5）洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往朽移3s后停止，刷子开始洗刷。 6）刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。 7）洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3 s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。 8）洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。 9）洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。。 4. 原点复位设计。 若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。 发挥部分： 与上位机通信功能。 设计工作量 二周：1、查找资料，根据要求给出总体设计方案、详细的单元设计和系统集成与调试，按要求写出设计说明书。 2、画出电气原理图。 3、仿真并实物连接。 进度安排 起止日期 工作内容 备注 2015.6.22 布置任务及调研 1天 方案确定 天 原理图的设计、仿真与调试 天 撰写设计报告书 1天 答辩 天 主编：《》，工业出版社，200主编：《》，机械工业出版社，20，《》（第版），出版社，20主编：《》，出版社，200目录 1 1绪论 2 2．系统的硬件配置 2 2.1 编程原件地址分配 2 2.1.1 PLC的I/O分配表 2 2.1.2 自动洗车控制系统I/O接线图 4 2．3硬件接线图 5 3 系统软件设计 5 3.1 自动洗车控制系统流程 5 3.2 自动洗车控制系统梯形图 7 4 调试过程 19 4．1硬件调试 19 4．2软件调试 19 4．3整机调试 19 5 课设总结 20 6参考文献 21 摘要 自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。 关键词;自动洗车;PLC控制；顺序控制 1 绪论 当今的社会，，1.5min~4min，1.5min左右，避免了手工洗车用水的随意性。洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用，可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品。PLC可靠性高，编程简单且易维护，用作自助洗车机控制系统的核心，更能体现它的这些完美品质。以下是自助洗车机的优点： （1）使用自助洗车机效率高，能大大减少劳动力、降低劳动强度，节省成本。? （2）一般使用新科技研发的自助洗车机清洗与人员手洗比起来更容易吸引客户，在提高整体形象的同时，又能大幅度提高的经济收入。 （3）自助洗车机完全可以采用循环水设备，水用量在原有上可减少1/3，更可有效的合理利用水资源，节能环保。 本次的总体设计选用西门子PLC控制，组态王来实现界面显示，使监控更为方便，达到对洗车机洗车过程中自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程的全面监控。 2.1 编程原件地址分配 2.1.1 PLC的I/O分配表 输入信号 信号原件及应用 I0.0 启动开关 I0.1 5元投币孔 I0.2 10元投币孔 I0.3 50元投币孔 I0.4 确认投币 I0.5 左极限开关 I0.6 右极限开