带钢热连轧精轧机组计算机集散控制系统6ra70直流调速毕设论文.doc

东北农业大学毕业说明书 带钢热连轧精轧机组计算机集散控制系统 ——6RA70直流调速 入学年级：2014春 学生姓名： 学号： 所学专业：电气化及其自动化 东北农业大学 中国●哈尔滨 2016年5月 目录 1. 绪论 1 1.1 国内外带钢生产现状 1 1.2 带钢热连轧生产工艺及其要求 2 1．2．1轧制流程 2 1．2．2带钢产品的主要质量指标 2 1．2．3热连轧带钢的板形控制 3 1.3计算机集散控制系统综述 3 1．3．1集散控制系统的介绍 3 1．3．2集散控制系统的结构 4 2.带钢热连轧计算机集散控制系统 5 2.1速度、电流双闭环直流调速装置 6 2．1．1转速、电流双闭环直流调速系统的组成 7 2．1．2：单机调速 8 2．1．3稳态结构框图和静态特性 8 2．1．4双闭环直流调速系统启动过程分析 10 2.2全数字直流调速系统的介绍 11 2．2．1：全数字化直流调速装置传动简介 11 2．2．2：全数字化直流调速装置具有如下特点 11 2.3西门子6RA70全数字直流调速装置 11 2．3. 1介绍 12 2．3．2技术特点 12 2．3．3 6RA70全数字直流调速装置基本结构原理 13 2.4活套 精轧机组与级联调速 16 2．4．1活套和精轧机的控制功能 16 2．4．2活套布置工艺 18 2.5 设计使用说明 18 2．5．1设计 18 2．5．2工作方式 19 2．5．3 6RA70控制板件与晶闸管整流装置接口电路说明 19 3. 电气传动控制柜的设计 25 3.1选柜 25 3.2柜内设计 25 3.3控制柜的走线设计 26 3.4出线及出线端子 26 3.5接地 26 3.6照明 27 4.硬件及上位，下位组态软件 28 4.1系统硬件配置 28 4.2系统的软件平台 30 4．3 PLC编程软件STEP7 31 4．4 PROFIBUS网 32 4.5实现方法 33 5.结 论 34 参考文献 35 摘要 热连轧生产控制系统的目的是保证带钢质量达到要求，精轧机是带钢热连轧线的核心设备，产品质量控制功能主要集中在精轧区。要保障带钢热连轧生产的正常运行，设备的正常运转。必须从精轧区入手，精轧机主要控制功能包括轧机主传动速度控制、辊道辅传动单动及跟随轧机主传动联动速度控制、辊缝电动压下控制(APC)、精轧区正常停车与紧急停车控制精轧生产过程的监控精轧生产参数设定 1. 绪论 改革开放以来我国在轧钢的生产工艺技术方面，已经掌握了目前世界上广泛采用的典型热轧带钢生产工艺，如连铸连轧、常规热连轧、炉卷轧制工艺等，能够依据用户的不同需要来确定合理的生产工艺，并且能确定依此生产工艺而必须的生产设备的选型，确定各工艺设备的必要参数。机械设备方面，基本掌握了常规热轧带钢工艺设备的设计技术，自动控制技术方面，积累了带钢生产线自动控制的硬件和软件设计过程控制必要的数学模型.自动控制系统的硬件组态设计和绝大部分的软件设计和系统调试我国都可很好的自行研究发展，经过这么多年各个发面的努力带钢热连轧在我国得到了很好的发展。 1.1 国内外带钢生产现状 目前我国已成为世界第一产钢大国，但在钢材产品的质量和技术含量上与发达国家相比，还有较大差距。 伴随着近20 年来相关技术领域的技术进步, 热轧带钢生产和研究领域新技术层出不穷,推进了工艺、设备、技术飞跃式的发展。新技术的应用在提高产品质量、降低生产成本、增强竞争能力等方面发挥了重要作用。进入新世纪后,这些新技术将会逐步得到推广应用,由于目前在世界范围内钢铁产量已供大于求,我国钢材生产也已经从追求产量规模向品种质量效益方面转变,虽然不能排除个别新建生产线出现的可能性,但是总体上的趋势是以改造原有生产线为主,用高新技术武装传统产业,依托科技努力拼搏力争把国钢铁工业推向一个新的高度。 1.2 带钢热连轧生产工艺及其要求 1．2．1轧制流程 带钢热连轧轧制流程如下：由加热炉加热后的板坯，经2～6架粗轧机和6～7架精轧机轧成薄带后，由卷取机卷成带卷，在卷取机入口处设有切头飞剪。粗轧机两架机架间一般不跨接轧件，精轧机各架间因跨接轧件，为保证连续稳定的轧制，不造成堆钢或拉钢现象，通常在机架间装有电动或液压活套支撑器。在保持少量张力和一定活套高度的条件下，以中间机架或末机架速度为基准，进行轧机速度协调控制。要求传动系统调速精度高，动态速降小，恢复时间短。 带钢热连轧生产线包括：板坯库、加热炉区、粗轧区、粗精轧之间的中间辊道及飞剪、精轧区、热输出辊道及冷却装置、卷取区、运输链。成品库等。 热连轧生产控制系统的目的是保证带钢质量达到要求，其主要指标为带钢厚度、宽度、终轧温度、卷取温度、带钢断面凸度及带钢平直度。 1．2．