斗轮堆取料机的plc 大学论文.doc

毕业设计（论文） 题 目 斗轮堆取料机的PLC设计 斗轮堆取料机的PLC设计 摘要 本次毕业设计的题目是斗轮堆取料机的堆料和取料部分的PLC设计。通过对斗轮堆取料机整机的分析，来进一步研究斗轮堆取料机的工作过程。斗轮堆取料机是料场工作运行的核心机械，目前已经广泛应用于港口、码头、水泥、钢铁厂、储煤场、发电厂等散料存储料场的堆取作业。PLC集成控制技术发展迅速，应用于斗轮堆取料机能够大大提高工作效率，减少劳动成本。这次设计对斗轮堆取料机的PLC控制系统进行了详细的研究。 这次研究我们讨论了斗轮堆取料机的工作流程，选择最佳的堆取料工艺。合理选择PLC型号。了解斗轮堆取料机的工作原理。经过系统分析设计要求，设计开发了斗轮堆取料机的PLC控制系统。该系统具有较好的稳定性、可靠性。 关键词：斗轮堆取料机，PLC控制系统 目录 第一章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 斗轮堆取料机的发展状况 1 1.2.1 国内斗轮堆取料机发展状况 1 1.2.2 国外斗轮堆取料机发展状况 2 1.3 斗轮堆取料机的工作过程 3 1.3.1 斗轮堆取料机堆料过程 3 1.3.2 斗轮堆取料机取料过程 4 第二章 斗轮堆取料机总体设计 5 2.1 总体设计概论 5 2.2 斗轮堆取料机工艺流程分析 7 2.2.1 准备过程工艺流程 7 2.2.2 自动堆料工艺流程 8 2.2.3 自动取料工艺流程 9 第三章 斗轮堆取料机的PLC控制系统设计 10 3.1 电器元件的选择 10 3.1.1 接触器的选择 10 3.1.2 继电器的选择 11 2.1.3 熔断器的选择 12 3.1.3 按钮、开关的选择 12 3.2 PLC机型的选择 13 3.2.1 I/O点数的估算 13 3.2.2 存储器容量的估算 13 3.2.3 控制功能的选择 14 3.3 斗轮堆取料机自动堆取料设计 15 3.3.1 自动堆料设计 15 3.3.2 自动取料设计 16 3.4 斗轮堆取料机PLC程序设计 16 第四章 结束语 23 第五章 致谢 24 第六章 参考文献 25 附录 26 绪论 课题背景 在经济发展的过程中，很多地方需要对一些散料进行装卸，随着科技的发展，自动化程度越来越高。以往的人工操作已经无法满足社会的发展。降低生产成本，提高产品的质量及经济效益是企业生产所必须面临的重大问题。斗轮堆取料机是连续输送机的一种，应用它可以将物料在一定的输送路线上，从装载地点以恒定的或变化的速度进行输送。斗轮堆取料机是现代化工业散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、储煤场、发电厂等存储料场的堆取作业。PLC集成自动控制技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了控制系统和集中控制系统的有点，采用标准化、模块化、系统化设计。在现代化的港口散货装卸作业中，斗轮堆取料机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线所不可缺少的组成部分。 斗轮堆取料机的发展状况 在过去的几十年中发达国家斗轮堆取料机技术的发展，极大的促进了散料输送工业的发展自动化和信息技术又推动了该产业的发展。目前斗轮堆取料机普遍采用PLC和变频器调速、液压驱动、网络控制等技术。其生产能力显著提升，造型得到了改进，产品向大型化、多样化、无人化、环保和配套国际化方向发展。国际市场对斗轮堆取料机需求量大。随着技术的发展和用户对产品性能、质量要求的提高，斗轮堆取料机还会不断发展和完善。通过技术进步和创新，会有更多更好的国产斗轮堆取料机产品问世，投向国内外市场 国内斗轮堆取料机发展状况 我国斗轮堆取料机的应用起步比较晚，最早的斗轮堆取料机设计可以追溯到1966年。国内斗轮堆取料机的发展基本经历了三个阶段。20世纪60年代、70年代，国内开始设计小型斗轮堆取料机，典型机型有3025、8030等，取料出力分别为300t/h、800t/h，回转半径分别为25m和30m。20世纪80年代、90年代，是斗轮堆取料机发展的第二阶段。钢厂、电厂等新建设的散料堆场逐步采用了大型斗轮堆取料机，用于散料的堆取和转运，例如上海宝钢、秦皇岛码头料场，斗轮堆取料机取料出力达到2000t/h，回转半径达到40m。受当时国内条件的限制，这些料场输送设备的建设多是合作制造或者整机进口的，甚至整套散料输送系统都是引进国外的。2000年后，国内斗轮堆取料机发展到了一个新阶段。迄今为止，国内厂家具备了300～6000t/h生产能力、25～60m回转半径斗轮堆取料机系列产品的设计和制造能力。这一阶段中，国外厂商仍占据一定份额，但国内厂家掌握了相当的技术、生产能力，并凭借服务、价格优势占据了国