工控软件应用m5双层立体车库的监控毕设论文.doc

目 录 中文摘要 ABSTRACT 前言 3 第一章 绪 论 4 1.1 M－5双层立体车库电气控制系统监控课题的意义 4 1.2 PLC现状与发展 4 1.3 组态软件技术现状与发展 5 1.4 课题所要解决的问题 7 第二章 硬件任务设计 8 2.1 系统概述 8 2.2 M－5双层立体车库模型 8 2.2.1 机械结构概述 8 2.2.2 电气控制概述 8 2.2.3 车库工作流程 12 2.3电气控制装置 12 2.3.1 PLC可编程控制器 12 2.3.2 继电器板 14 2.3.3 控制面板 14 第三章 控制任务设计 14 3.1 三菱FX2－48MR编程基础 15 3.2 PLC编程设计要求 15 3.3 PLC编程具体设计 16 第四章 监控软件设计 16 4.1 组态王软件构成 16 4.1.1 TouchExplorer 是应用工程的开发环境 16 4.1.2 ProjManager是应用程序的管理系统 17 4.1.3 TouchVew是软件的实时运行环境 17 4.2 立体车库监控系统构成 17 4.2.1 立体车库封面 17 4.2.2 监控主界面 18 4.2.3 控制面板接线图 26 4.2.4 PLC接线电路原理图 27 4.3 系统通讯设计 27 4.3.1 组态王I/O设备管理 28 4.3.2 组态王与PLC通讯参数设置 30 第五章 系统软硬件调试 31 5.1 系统硬件调试 31 5.1.1 设备接线前准备 31 5.1.2 设备接线 31 5.1.3 PLC程序与系统联动调试 33 5.2 系统软件调试 34 5.2.1 熟悉组态王并预设计交通红绿灯的监控 34 5.2.2 设计主要部分——监控主界面调试 35 5.2.3 设计其他部分调试 35 第六章 结论 35 谢辞 36 参考文献 37 前 言 随着微型计算机技术和自动控制技术的不断进步与发展，许多领域中都引入了计算机自动检测与控制技术，而且随着各领域中研究内容的不断深入与发展，对计算机自动测控系统的要求也越来越高，而为了更好的体现各种测控系统。 在M－5双层立体车库模型与电气控制系统中，由于要对其输入信号(如各种开关)和反馈信号（如限位开关）等进行实时的数据采集与控制，为了更直观的了解系统的各种状态，因此尝试引入工控组态软件技术，以取得最好的效果。 组态软件是近年来在工业自动化领域兴起的一种新型的软件开发技术，开发人员通常不需要编制具体的指令和代码，只要利用组态软件包中的工具，通过硬件组态（硬件配置）、数据组态、图形图像组态等工作即可完成所需应用软件的开发工作，它具有二次开发简便、开发周期短、通用性强、可靠性高等优点。在M－5双层立体车库模型与电气控制系统试验中引入组态软件技术，可使用户避开复杂的计算机软件代码编制问题，集中精力解决好试验本身的问题，按照试验系统的要求，组态配置出高性能、高可靠性和高度专业化的测控软件系统。 本次我所做的毕业设计的课题就是用工控软件《组态王》编写一个监控程序，实现对M－5双层立体车库模型进行监视和控制。整套系统包含：一台三菱FX2－48MR （PLC）、M－5双层立体车库模型、M－5双层立体车库模型之控制面板、一台装有北京亚控科技发展有限公司开发的《组态王6.03》软件的电脑。 所实现的功能就是通过预存的控制M－5双层立体车库模型plc程序，运用三菱FX2－48MR进行控制命令的执行，控制操作输入输出信号，驱动各种指示灯、继电器、开关、电机等运行。同时传出信号以供组态王软件进行监视和控制。 此次设计的最终目标就是模拟现场立体车库的运行状况，用工控软件对此进行监视和控制，完成整套系统的各种调试。因为对象比较的明确，所以控制的各种线路下文都有详细的介绍。 第一章 绪 论 1.1 M－5双层立体车库电气控制系统监控课题的意义 随着工业自动化的发展，基于PLC,单片机等设备的自动化系统，自动化设备越来越普及，几乎遍布所有自动化领域，与之相应的系统也应运而生，并得到同步发展。 2.2.3 车库工作流程 存车：钥匙插入某车位的钥匙开关并顺时针旋转→其他车位托板预调整→其他车位的托板下行或平移到预定位置→允许进出车信号灯亮→车在信号灯提示下进入托板→车停稳后司机退出→拔钥匙灯亮→逆时针旋转钥匙开关，然后拔出钥匙→托板载车上行或平移到原来位置。 取车：钥匙插入某车位的钥匙开关并顺时针旋转→其他车位托板预调整→某车位的托板载车下行或平移到预定位置→允许进出车信号灯亮→司机入库在信号灯提示下