机械式立体停车设备的plc控制系统设计毕设论文.doc

一、机械式立体车库的概况 机械式立体停车库的定义 机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。 本课题的提出与意义 改革开放20年来，作为我国经济发展的支柱产业——汽车工业得到了迅猛的发展，汽车的增多给经济带来繁荣的同时，也带来了一系列的社会问题[1~2]。城市交通拥挤已成为各地政府关心的社会问题，城区内交通及车辆停泊管理越来越成为难题，特别是在城区的高级宾馆、饭店、大型商场的车辆密集区，由于受到原有占地面积限制而无法扩大泊车位，停泊困难和交通阻塞已成为一个突出难题。据有关部门统计：在上海，每天有40多万辆汽车停泊在马路两边；而在北京每天又有90万多辆汽车“无家可归”，这些问题必将阻碍汽车工业的发展。当以往的路边停车、人行道停车、地下或地面停车设备等均解决不了问题时，机械式立体停车设备应运而生，并很快得到广泛应用。 机械式停车设备可以用较小的基地面积停放较多数量的车位，免去了坡道式车库的坡道设计等空间问题[3~4]。将车库设计中的建筑空间问题转化为机械方式的研究，并可采用新技术、新材料来解决停车的问题；采用计算机控制，库区无人进入，可以有效地防止盗窃和损坏；正是由于机械式停车设备的占地面积省，停车灵活，既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下停车库和停车楼组合实施的优点，已成为解决城市停车难最有效的手段，是停车产业发展的必经之路[5~6]。  三、升降横移式立体停车库工作原理 升降横移式立体停车库由于适应性强而备受青睐，该类车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库内地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库，升降由一台电机驱动，通过钢丝绳拖动搬运器垂直升降，横向移动借助导轨，也是利用一台电机便可实现该车位的移动，它的主要优点在于同一层的车位移动独立，可以自由动作，并且动作时间短，缩短了存取车的时间。 图1-1是全地上布置型式的升降横移式立体停车库。车位在库内运行的情况是这样的：图中1, 2, 3号车直接存取车；10号车下降到地面层后存取车；4，5，6号车位须通过1, 2, 3号车位横移出空位后下降到地面层存取车。7，8，9，10号车位通过4，5，6号车位和1，2，3号车位的横移让出空位后，再下降到地面层存取车。如需在7号车位存取车，则将4，5，6号车位和1，2，3号车位向右移动，7号车位下降即可，如需在5号车位存取车，则2，3号车位向右横移，5号车位下降即可。同样n层m排的存取车原理都是相同。除最上层外，每层均留有一个空车位，允许搬运器左右移动一个车位位置，为上层托板下移留出通道。立体车库电气系统主要完成对车位及托板位置及运行状态的检测和存取车的操作。用各种光电开关、行程开关检测位置状态，用接触器、继电器执行对传动电机的起停控制。停车操作要完成如下过程：(1)检测空车位位置，起动平移电机将指定空车位同列下方的托板移开。（2）起动指定车位升降电机将托板下降到底层。（3）停放汽车，用光电开关检测确认汽车停放到位。（4）接收复位指令，托板回到原来位置。取车操作与之类似。为了保证存取车可靠安全，系统要精确定位，开关逻辑要严格互锁。 图 1-1 由于升降横移式立体停车库对场地的适应性较强，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，升降横移式立体停车库应用十分广泛普遍。  四、升降横移式立体停车库的结构设计 4.1概述 升降横移式立体停车库的结构设计在整个车库中非常重要，主框架部分、载车板部分和传动系统是升降横移式立体停车库的主要组成部分。主框架部分承担着整个升降横移式立体停车库的总量，而且它的轻重、稳定性和可靠性以及载车板部分还影响着整个立体停车库的重量、材料和成本的多少以及安全性；传动系统决定着升降横移式立体停车库运行的好坏，所以如何设计选择主框架部分、载车板部分和传动系统成为影响整个立体停车库的关键因素。 4.2主框架部分 现代停车设备的主框架部分大多采用钢结构，所谓钢结构是采用钢板、型钢连接而成的结构特点强度高，塑性和韧性好钢结构的重量轻材质均匀，和力学计算的假定比较符合钢结构制作简便，施工工期短钢结构密闭性较好钢结构耐腐蚀性差）GB 17907—1999《机械式停车设备 通用安全要求》存取车时间不超过120秒，所以设定升降速度为0.4m/s,横移速度为0.2m/s。估计最长存取车时间为80S。