机械手plc的控制职业学院 大学论文.doc

安徽矿业职业技术学院 毕业设计 （20届） 题 目 指导教师 院 系 班 级 学 号 姓 名 二〇年月 日 安徽矿业职业技术学院 毕业设计任务书 （20 届） 题 目 指导教师 院 系 专 业 班 级 姓 名 王洪杰 2016 年月日至年 月日共周 论文（设计）方向：主要参考资料：课题的内容和任务要求：PLC对机械手（实物模型）操作进行控制，设机械手起始点位于乙地，工作时可将工件从甲地取起，将工件翻转后放至丙地，周而复始完成每个工件的翻转，机械手的动作步骤如下： 乙地→甲地（左转）→抓取工件→丙地（右转）→放置工件→返回乙地（左转） 设计要求： 具体操作过程见机械手PLC的控制设计流程图。 动作要求如下： 机械手PLC控制的设计控制执行。 熟知机械手PLC控制设计的基本组成。 机械手PLC控制设计的系统硬件组成。 电源的PLC程序及有关程序的测试。 正式测试机床及总结。 三、毕业论文（设计）进度安排：起?讫?日?期 工 作 内 容 备 注 2016-02-21至2016-04-10 绘制图纸、撰写设计说明书及论文 2016-04-11至04-15 统一打印 2016-05-21至06-04 提交图纸，毕业辩答 学生（签名）： 年 月 日 指导教师（签名）： 年 月 日 系毕业设计（论文）工作指导小组意见： 组长（签名） 年 月 日? 安徽矿业职业技术学院 毕业设计 开 题 报 告 （20） 题 目 指导教师 院 系 班 级 学 号 姓 名 二〇一六 年 1 董老师给我开了第一次会，布置选题的范围和要求 2 董老师给了些建设性意见 3 查阅大量资料和专业课书籍，确定论文题目 4 第一次交给老师审查 5 老师指出论文中的所需修改的地方 6 经过自己反复的修改和核对，交给老师。 学生签名： 时间： 　年 　月 　日 教师指导 内容记录 教师签名： 时间： 年 　月 　日 安徽矿业职业技术学院 毕业设计 开 题 报 告 （20 届） 题 目 指导教师 院 系 班 级 学 号 姓 名 二〇 年 月 日Programmable Logic Controller），简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置