基于单片机的步进控制系统设计及仿真 大学论文.doc

本 科 毕 业 论 文（设 计） 题目（中文）基于单片机的步进控制系统设计及仿真 （英文) Stepper control system design and simulation based on SCM 学 院 信息与机电工程学院 年级专业 级电气工程及其自动化 学生姓名 学 号 指导教师 完 成 日 期 2014 年 4 月 xx师范大学本科毕业论文（设计） 诚信声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计），题目《基于单片机的步进控制系统设计及仿真》 是本人在指导教师的指导下，进行研究工作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。除此之外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。本人完全意识到本声明应承担的法律责任。 作者签名： 日期： 年 月 日  摘要 随着电子技术发展的日新月异，对于设计出简捷低廉与性能优越的步进控制系统显得尤为重要，本文在设计初先系统介绍了步进电机的基本知识与单片机的性能特点，而后使用AT89C52、电机的驱动芯片ULN2003A与L298等设计出三维叉车装置控制系统，该系统是有控制模块、驱动模块、显示模块以及人机交互四个单元组成。在驱动单元中着重分析了单电压驱动与双电压驱动电路，对设计中用到的芯片也作了简要的介绍，在软件设计中编程实现了步进电机的正转、反转、加速、减速、停止等动作。在设计中，对显示单元作了一些研究与创新，其中用到液晶LM016L与74HC595搭配使用显示电机的速度等级以及转向等状态，最后采用Keil与Proteus对设计成果进行了仿真调试，取得了较好的调试效果。 关键词：单片机； 步进控制系统； LM016L； 三维叉车装置  Abstract Along with the development of electronic technology with each passing day, to design a simple cheap stepper control system with superior performance is particularly important, This article first introduces the basic knowledge of the stepper motor and the performance characteristics of microcontroller, then through AT89C52, motor driver chip ULN2003A and L298 to finish designing three-dimensional forklift device control system, the system includes a control module, drive module, display module and man-machine interaction module. Single voltage is analyzed emphatically in the drive unit, the design also makes a brief introduction to programming in the software for designing of stepping motor forward, reverse, acceleration, deceleration and stop. In the design of display unit,this paper makes some research and innovation, which use the LCD LM016L match with 74 hc595 that are needed to show the speed of the motor and steering state grade, finally, by using Keil and Proteus