快递物品快速包装设备设计毕设论文.doc

机械工程学院毕业设计（论文） 题 目：快递物品快速包装设备设计 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 121 姓 名： 吴 健 学 号： 1666120127 指导教师： 乔印虎 日 期： 2015.12.15 目录 1、绪论 3 1.1引言 3 1.2国内外研究现状及分析 3 1.3本文研究目标与意义 4 2、书本打包机总体设计 4 2.1书本捆扎规格 4 2.2打包工艺方案设计 5 2.3、工作工艺图示 5 3、书本打包机机械结构设计 6 3．1送书机构 6 3.2推书机构 7 3.2.1、计算气缸提供的推力 9 3.2.2、活塞杆直径计算 9 3.3折上下边及折侧边机构 10 3.3.1、丝杠的初级估算 11 3.3.2、丝杠的验算： 11 3.4取纸送纸机构设计 12 3.4.1送纸机构原理 13 3.4.2纸张测厚检测原理 14 3.5折四角机构设计 16 3.5.1、直齿锥齿轮的估算 16 3.5.2、直齿锥齿轮的当量齿轮和重合度： 18 3.5.3直齿锥齿轮的强度校核： 19 4、书本打包机控制系统设计 23 4.1、书本打包机工作流程： 23 4.2书本打包机各部分控制设计： 23 4.3、书本打包机信号输入输出分配表： 23 快递物品快速包装设备设计 摘要：随着经济的发展，电商的快速崛起，商业印刷行业也得到了飞速的提高，这对书本打包的快速性和精确性提出了更高的要求。书本打包机的横向送书机构、纵向推书机构、折上下边及侧边机构、折四角机构、送纸机构进行设计是此次设计的重点，它们的正确与否决定了设计的成功和失败。本书本打包机设计中应用了多种传感器，由传感器进行检测，传输给PLC，由PLC对书本打包机的各保证动作进行控制，减轻了工人工作负担，实现了机器的智能化控制更保障包装的高精度和高质量。用机器代替人工完成书本的包装工作，即节省时间和劳动力又保证了长时间工作的高包装质量。 关键词：送书机构；推书机构；折上下边及侧边机构；PLC控制 1、绪论 1.1引言 近年来随着科技水平的提高,教育的普及,这也推动商业印刷和包装工业的快速发展的市场,这对图书输送物流提出了更高的要求。电商的迅速崛起促使商业印刷不停前进，但是传统的打包工艺无法满足现代社会的需要，它的高成本，打包缓慢，精度低，效率低等缺陷严重制约了商业印刷的发展。为了解决这种问题，在包装行业使用自动化书本打包机势在必行。 1.2国内外研究现状及分析 经济发展的越来越快，人们的需求也在日益提高，包装的速度、工艺及包装质量都遭受着严重的挑战。但是随着计算机技术和自动化技术的不断发展，我们找到了书本打包机新的发展路线，书本打包机将向着自动化、精密化、智能化进行改进。本次设计将对书本打包机的纵向送书机构、送纸机构、折上下边及侧边机构、折四角等机构进行设计计算，并对书本打包机的流程及控制系统进行设计，已达到自动化包装的目的。目前在我国书本打包多数还是采用人工打包，这与国外先进的全自动化包装机械存在着很大的差距，这主要表现在： （1）包装纸裹包书摞没有专业的摞书装置进行摞书，裹包折叠书包的外观形态形状大小各异没有统一的格式，造成了在捆扎书摞时皮带受力不均匀，可能会造成裹包的散捆。 （2）手工多于机器：在书本的运输，打包等方面自动化水平低，无法满足众多客户的需要跟不上现代图书物流业的发展。 （3）书本打包的低效率、高成本、低外观，包装方法和工艺不尽完善，仍需后续加工处理，这些都对商品造成了严重的负担。 我国的书本打包技术较国外十分的落后，已经无法适应现代化图书物流业的需求了，书本打包机要向一下几个方面进行改进： 机械功能多元化：因为人们的需求各有不同，为了满足大多数人的需求，书本打包机必须能对多种规格的书本进行打包。 机械设计标准化：必须充分利用模块化设计方法使其能在短时间内更换新机型，提高产品的市场反应速度，满足市场的需求。 控制智能化：书本打包机的包装动作以及检测都将由计算机进行控制，提高了包装的精度，并降低了工人的压力。 提高包装的精确性：在设计机械时要保证严格的配合性，保证机械的正常运行，书本打包机的每一个工作都由传感器检测，并由PLC控制，保证了机械运动的高度精确性。 1.3本文研究目标与意义 在整个书本配送过程中，无疑打包是最费时也是最直接呈现商品的一个环节。然而传统的手工包装方式，既费时又费力，效率低，质量差，高成本而又低回报，这种打包方