自动发卡手臂说明书 大学论文.doc

毕业设计（论文） 题目： 自动机械手臂设计 系 别 航空与机械工程系 专业名称 机械设计制造及其自动化 班级学号 108102305 学生姓名 程正伟 指导教师 邢普 二O一四 年 五 月 毕业设计（论文）任务书 I、毕业设计(论文)题目： 自动发卡机械手臂设计 II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求： 卡片宽度、长度 (mm*mm) 54X86 厚度(mm)0.7-0.95 每次储存一张卡，感测小车的距离自动调整手臂位置。手臂位置调整时，发卡机构始 保持水平。 电机功率(W)／电压(v)／转速(r／min) 90／24／60 外形尺寸 与发卡机头配合。 III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间： 1.开题报告、外文资料翻译（不少于6000字符） 第1-2周 2．运动及动力参数计算 第3-5周 3．发卡机械手臂总体设计 第6-8周 4．转位调整机构、出卡机构设计计算 第9-11周 5.用三维软件对系统进行实体建模和设计 第12-13周 6．绘制装配图，零、部件图 第14-15周 7.毕业论文撰写、答辩准备及论文答辩 第16-17周 Ⅳ 、主 要参考资料： [1] 路峰等 多位置精密定位机械式转位机构 专利号 ZL 200820123960.7 [2] 温丽斯 曾藴仪 发卡[3] 贾恒石,旋转伸出式无人值守自动发卡机 专利申请好 201010130680.0 [4] 王开来 一种卡片封装机的转盘送卡机构 [5]V. Ya. Bulanov,etc. Effect of diamond dressing on the state of the surface . layers of high-speed steel cutting tools Materials Science, Volume 4, Number 6 / 1972.11 航空与机械工程 系 机械设计制造及其自动化 专业类 1081023班 学生（签名）： 填写日期： 2014 年 5 月 17 日 指导教师（签名）： 助理指导教师(并指出所负责的部分)： 航空与机械工程 系（室）主任（签名）： 附注:任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。 学士学位论文原创性声明 本人声明，所呈交的论文是本人在导师的指导下独立完成的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期：2014年5月20日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权南昌航空大学科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 作者签名： 日期：2014年5月20日 导师签名： 日期：2014年5月20日 自动发卡机械手臂设计 学生姓名：程正伟 班级：1081023 指导老师：邢普 摘要：机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备, Automatic