第3讲西门子S7-200编程元件讲述.ppt

第三讲 西门子S7-200系列可编程控制器介绍 本章要点 1.西门子S7-200 CPU224可编程控制器的结构、性能指标 2.S7-200系列可编程控制器编址、寻址方式 3.可编程控制器元件功能及地址分配 3.1 S7-200系列PLC概述 西门子S7系列可编程控制器分为S7-400、S7-300、S7-200三个系列，分别为S7系列的大、中、小型可编程控制器系统。S7-200系列可编程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可编程控制器提供了4个不同的基本型号，常见的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四种基本型号。 3-1 S7-200系列PLC内部数据存储类型 数据的长度 在计算机中使用的都是二进制数，其最基本的存储单位是位(bit), 8位二进制数组成1个字节(Byte)，其中的第0位为最低位(LSB)，第7位为最高位(MSB) .两个字节（16位）组成1个字(Word)，两个字（32位）组成1个双字（Double word） 二进制数的“位”只有 0和1两种的取值 ,在S7-200梯型图中，可用“位”描述它们，如果该位为1则表示对应的线圈为得电状态，触点为转换状态(常开触点闭合、常闭触点断开)；如果该位为0，则表示对应线圈，触点的状态与前者相反。 2. 数据类型及数据范围 3. 常数 S7-200的许多指令中常会使用常数。常数的数据长度可以是字节、字和双字。 十进制常数：1234 ； 十六进制常数：16#3AC6 ；二进制常数：2#1010 0001 1110 0000 ASCII码：“Show”；实数（浮点数）：+1.175495E-38（正数）， -1.175495E-38（负数） 3.3 编址方式 可编程控制器的编址就是对PLC内部的元件进行编码，以便程序执行时可以唯一地识别每个元件。PLC内部在数据存储区为每一种元件分配一个存储区域，并用字母作为区域标志符，同时表示元件的类型。 存储器的单位可以是位（bit）、字节（Byte）、字（Word）、双字（Double Word），那么编址方式也可以分为位、字节、字、双字编址。 1. 位编址 位编址的指定方式为：（区域标志符）字节号·位号，如I0.0；Q0.0；I1.2。 2. 字节编址 字节编址的指定方式为：（区域标志符）B（字节号），如IB0表示由I0.0～I0.7这8位组成的字节。 3. 字编址 字编址的指定方式为：（区域标志符）W（起始字节号），且最高有效字节为起始字节。例如VW0表示由VB0和VB1这2字节组成的字。 4. 双字编址 双字编址的指定方式为：（区域标志符）D（起始字节号），且最高有效字节为起始字节。例如VD0表示由VB0到VB3这4字节组成的双字。 2.4 S7-200内部的元件 1. 输入映像寄存器I（输入继电器） （1）输入映像寄存器的工作原理输入继电器是PLC用来接收用户设备输入信号的接口。PLC中的“继电器”与继电器控制系统中的继电器有本质性的差别，是“软继电器”，它实质是存储单元。 （2）输入映像寄存器的地址分配S7-200输入映像寄存器区域有IB0－IB15共16个字节的存储单元。系统对输入映像寄存器是以字节（8位）为单位进行地址分配的。 2. 输出映像寄存器Q（输出继电器） （1）输出映像寄存器的工作原理 ,“输出继电器”是用来将输出信号传送到负载的接口，每一个“输出继电器”线圈都与相应的PLC输出相连，并有无数对常开和常闭触点供编程时使用。 （2）输出映像寄存器的地址分配,S7-200输出映像寄存器区域有QB0～QB15共16个字节的存储单元。系统对输出映像寄存器也是以字节（8位）为单位进行地址分配的。 3. 内部标志位存储器（中间继电器）M 内部标志位存储器，用来保存控制继电器的中间操作状态，其作用相当于继电器控制中的中间继电器，内部标志位存储器在PLC中没有输入/输出端与之对应，其线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动，其触点不能直接驱动外部负载，只能在程序内部驱动输出继电器的线圈，再用输出继电器的触点去驱动外部负载。 SM0.0：运行监视。SM0.0始终为“1”状态。当PLC运行时可以利用其触点驱动输出继电器，在外部显示程序是否处于运行状态。 SM0.1：初始化脉冲。每当PLC的程序开始运行时，SM0.1线圈接通一个扫描周期，因此SM0.1的触点常用于调用初使化程序等。 SM0.4、SM0.5：占空比为50%的时钟脉冲。当PLC处于运行状态时，SM0.4产生周期为1min的时钟脉冲，SM0.5产生周期