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前麦弗逊独立悬架设计本科论文
第1章 绪 论
1.1悬架的功用
悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间弹性连接装置的总称。
(1) 传递它们之间一切的力(反力)及其力矩(包括反力矩)。
(2)缓和,抑制由于不平路面所引起的振动和冲击,以保证汽车良好的平顺性,操纵稳定性。
(3)迅速衰减车身和车桥的振动。
悬架系统的在汽车上所起到的这几个功用是紧密相连的。要想迅速的衰减振动、冲击,乘坐舒服,就应该降低悬架刚度。但这样,又会降低整车的操纵稳定性。必须找到一个平衡点,即保证操纵稳定性的优良,又能具备较好的平顺性。
悬架结构形式和性能参数的选择合理与否,直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响。由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之一。
图1-2 独立悬架
1.3.1独立悬架
独立悬架是两侧车轮分别独立地与车架(或车身)弹性地连接,当一侧车轮受冲击,其运动不直接影响到另一侧车轮,独立悬架所采用的车桥是断开式的。这样使得发动机可放低安装,有利于降低汽车重心,并使结构紧凑。独立悬架允许前轮有大的跳动空间,有利于转向,便于选择软的弹簧元件使平顺性得到改善。同时独立悬架非簧载质量小,可提高汽车车轮的附着性。的车轴分成两段,每只车轮用螺旋弹簧独立地,安装在车架(或车身)下面
图1-3独立悬架的运动
现在,前悬架基本上都采用独立悬架系统,最常见的有双横滑柱
臂式(又称麦弗逊式)。
(1)双横臂式(图1-4)
。
图1-4 双横臂式独立前悬架
工作原理:由上短下长两根横臂连接车轮与车身,通过选择比例合适的长度,可使车轮和主销的角度及轮距变化不大
这种独立悬架被广泛应用在轿车前轮上。双横臂的臂有做成A字形或V字形,V形臂的上下2个V形摆臂以一定的距离,分别安装在车轮上,另一端安装在车架上。
优点:结构比较复杂,但经久耐用,同时减振器的负荷小,寿命长。可以承载较大负荷,多用于轻型﹑小型货车的前桥。
缺点:因为有两个摆臂,所以占用的空间比较大。所以,乘用车的前悬架一般不用此种结构形式。
(2)麦弗逊式(图1-5)
图1-5 麦弗逊式独立前悬架
工作原理:这种悬架目前在轿车中采用很多。这种悬架将减振器作为引
车轮跳动的滑柱,螺旋弹簧与其装于一体。
这种悬架将双横臂上臂去掉并以橡胶做支承,允许滑柱上端作少许角位移。内侧空间大,有利于发动机布置,并降低车子的重心。
车轮上下运动时,主销轴线的角度会有变化,这是因为减振器
端支点横摆臂摆动。以上问题可通过调整杆系设计布置合理得到解决。
麦弗逊独立悬架的特点:
优点:技术成熟,结构紧凑,响应速度快,占用空间少,便于装车及整车布局,多用于中低档乘用车的前桥。
缺点:由于结构过于简单,刚度小,稳定性较差,转弯侧倾明显,必须加装横向稳定器,加强刚度。
1.3.2非独立悬架
非独立悬架如图所示。其特点是两侧车轮安装于一整体式车桥上,当一侧车轮受冲击力时会直接影响到另一侧车轮上,当车轮上下跳动时定位参数变化小。若采用钢板弹簧作弹性元件,它可兼起导向作用,使结构大为简化,降低成本。目前广泛应用于货车和大客车上,有些轿车后悬架也有采用的。非独立悬架由于非簧载质量比较大,高速行驶时悬架受到冲击载荷比较大,平顺性较差。
图1-6悬架在汽车的承载力
1.4悬架的国内外发展情况
汽车悬架的发展十分,不断出现崭新的悬架装置。按控制形式不同分为被动式悬架和主动式悬架。目前多数汽车上都采用被动悬架,20世纪80年代以来主动悬架开始在一部分汽车上应用,并且目前还在进一步研究和开发中。主动悬架可以能动地控制垂直振动及其车身姿态,根据路面和行驶工况自动调整悬架刚度和阻尼。
随着当前世界汽车工业朝着高速、高性能、舒适、安全可靠的方向发展空气悬架弹簧是当今汽车发展的趋势,特别是在大型客车和载重汽车上尤为突出。其实,早在20世纪50年代,空气悬架弹簧就开始应用在载重车、小轿车、大客车及铁道车辆上。到60年代,德国、美国等工业发达国家生产的大部分公共汽车上装有了空气弹簧悬架。
国内早在20世纪60年代就设计生产了空气弹簧悬架,但由于工业技术条件有限,当时生产的产品使用效果不甚理想,以后在很长一段时期,产品没有进一步发展,因此,国外生产空气悬架弹簧的厂家凭借着资金与技术优势进入国内市场,为国内生产豪华客车的厂家配套成熟的空气弹簧悬架产品。
我国公路条件的改善为汽车悬架创造了基本的使用条件,并产生了很大的促进作用。高速公路的迅速发展、运输量的增加以及对高性能客车的需求,都对汽车的操纵稳定性、平顺性、安全性提出了更高的要求。此外,重型汽车对路面破坏机制的研究及认识的进一步加深,政府对高速公路养护的重视,限制超载逐步在国内各地受到重视,这些因
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