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* 若mi已在Closed表中，但g(mi)小于原先的g值，则将表中该节点的g，f 值及返回指针进行类似第7)步的修改。并要考虑修改表中通向该节点的后裔节点的g，f 值及返回指针。 按f 值自小至大的次序，对Open表中的节点重新排序。 返回第2)步。 * * 说明： 7)步骤 mi在Open表中，说明mi在n之前已是某一节点的后继，但自身尚未被考察。 8)步骤 mi在Close表中，说明mi在n之前已是某一节点的后继，自身已 被考察（mi的后继节点也在n之前已生成）。 * * 2 启发式有哪些信誉好的足球投注网站算法A* 算法A不能保证当图中存在从起始节点到目标节点的最短路径时，一定能找到它。 如何才能确保找到这条最短路径呢? 需要定义评估函数f *: f*(n)＝g*(n)+h*(n) 其中 g*(n)为起始节点到节点n的最短路径值， h *(n)是n到目标节点的最短路径。这样，f*(n)就是从起点出发通过n到达目标状态的最佳路径的总代价值。 * * h(n)＝p(n) p(n)表示节点n的每一将牌与其目标位置之间的距离总和 f=5 * * 算法A中的g(n)和h(n)是g*(n)和h*(n)的近似估价。g(n)≥g*(n)，仅当有哪些信誉好的足球投注网站已发现到达n 的最佳路径时它们才相等。如果对所有节点n 都有满足h(n)≤h*(n)，则称此时的算法A为算法A*。算法A* 保证只要最短路径存在，就一定能找出这条路径。 由于算法A*对任何存在最短路径的图，总能找到最短路径，所以称算法A*是可接纳的。 * * 过程A* 　　　　 把起始节点S0 放到Open表中，计算f(S0)，把它作为S0的估价值。 Open := (S0)， f(S0) = g (S0) + h (S0) = h (S0)，fm = f(S0) ； 如果Open是空表，则失败退出，无解。 给出Open 表满足f fm的节点集合，赋予NEST，并计算gi； 如果NEST不为空，取其中g最小者作为当前节点； 否则取Open的第一个为当前节点n，计算f(n)， fm = f(n) 。 如果是目标合格，成功退出。 否则将节点n移出至Close的扩展节点表中。 * * 扩展节点n ，生成其全部后继节点，对于n 的每个后继节点mi 计算f (n , mi) f (n , mi) = g (n , mi) + h(mi)； 如果mi即不在Open表，也不在Close表中，则将mi 添入Open表，加一指向其父辈节点n 的指针。 如果mi 已在Open表或Closed表上，则比较刚刚对mi计算的 f 值和前面计算过的该节点在表中的 f 值。 如果新的 f 值较小，则以此新值取代旧值；从mi指向n 。 如果节点mi在Close表上，新 f 值较小，则把它移回Open表，不必考虑修改到其子节点的指针。 OPEN中的节点按 f 值从小到大排序； GO LOOP； * * h(n)=w(n) * * 第四节 问题归约法 问题求解过程中，将一个大问题变换成若干子问题，子问题又可分解成更小的子问题，这样一直分解到可以直接求解为止。全部子问题的解即为大的问题的解，这样的过程为问题归约。大的问题为初始问题，可直接求解的问题为本原问题。 * * 与或图有哪些信誉好的足球投注网站 在与或图上执行的有哪些信誉好的足球投注网站过程，其目的在于表明起始节点是有解的。 1. 与或图中可解节点 一般定义如下： 终叶节点是可解节点； 如果某节点n 为非终叶节点，且含有“或”后继节点，那么该节点n可解当且仅当至少有一个后继节点为可解节点。 如果某节点n为非终叶节点，且含有“与”后继节点，那么该节点n可解当且仅当所有后继节点均为可解节点； * * 不可解节点 定义如下： 没有后继节点的非终叶节点是不可解节点； 如果某节点n 为非终叶节点，且含有“或”后继节点，那么当且仅当它的所有后继节点都是不可解节点； 如果某节点n 为非终叶节点，且含有“与”后继节点， 那么当且仅当它的后继节点中至少有一个是不可解节点 * * 与/或图有哪些信誉好的足球投注网站 AO*算法 (1) 设G仅由初始状态节点组成，称此节点为Init ，计算 h(Init )。 (2) 在Init 标为solved(成功)之前，或h(Init) 大于Futility(失败)之前，重复执行下述过程： ① 沿始于Init 的已带标记的弧，选出当前此路径上但未扩展的节点之一扩展(求后继节点)，新选的节点为node。 ② 生成node的后继节点。 若无后继节点，则h(node)=Futility，说明node不可解； 若有后继节点，