第4章PLC的基本逻辑指令及编程讲述.ppt

10. 边沿检测触发指令 LDP ANDP ORP是检测上升沿的触点指令，触点中间有一个向上的箭头，对应的触点仅在指定位元件波形的上升沿(由OFF变为ON）时接通一个扫描周期。 LDF ANDF ORF是检测下降沿的触点指令，触点中间有一个向下的箭头，对应的触点仅在指定位元件波形的下降沿(由ON变为OFF ）时接通一个扫描周期。 10. 边沿检测触发指令 10. 边沿检测触发指令 NOP指令是一条无动作、无目标的程序步指令。 可编程序控制器的编程器一般都有指令的插入和删 除功能，在程序中一般很少使用NOP指令。执行完清 除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变 为空操作指令。 4.1.11 NOP指令 END是一条无目标元件的程序步指令。 PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理， END以后的程序不再执行，直接进行输出处理。 在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺 序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划 分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误 之后，依次删去END指令。 4.1.12 END指令 4.2 基本指令编程实例 4.2.1 梯形图编程注意事项 4.2.2 基本指令编程实例 Y 1 3 5 4 3 2 1 2 4 5 (b) Y 1 2 4 5 3 4.2.1梯形图编程注意事项 (a) (a) 不正确；(b) 正确 OUT LD AND OR OUT LD AND LD ORB (a) 串联多的电路 尽量放上部 OUT LD AND OR 并联多的电路 尽量靠近母线 OUT LD OR LD 4.2.1梯形图编程注意事项 ANB (b) 1 (b) 5 3 2 4 1 2 4 4.2.1梯形图编程注意事项 不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈，如 图所示。 3 5 (a) X1 Y3 第一次 第二次 4.2.1梯形图编程注意事项 双线圈输出不可用 输入处理 X1＝ON，X2＝OFF X3 Y4 X2 Y3 输出处理 Y3＝OFF，Y4＝ON 1 2 3 AND LDI AND 4 5 6 ORB OR LD Y002 步序 0 指令 LD 7 8 9 10 OR ANB OR OUT 数据 X000 X001 X002 X003 X004 X006 X007 X005 Y002 (b) 并联连接 并联块结束 分支起点 与前面的电路连接 X006 X007 X000 X001 X002 X003 X004 X005 LD 并联电路块 ANB ANB前 的OR ORB ANB后的OR (a) 4.2.2基本指令编程实例 例1 ORB、ANB指令的混用 4.2.2 基本指令编程实例 延时断开电路 定时器和计数器的应用程序 RST C0 X2 T0 T0 K600 X2 T0 C0 K60 C0 Y0 X2 Y0 1 h 定时 范围 的扩展 * 4.1 基本逻辑指令 4.2 基本指令编程实例 第 4 章 PLC的 基本 逻辑指令及编程 4. 1 基本逻辑指令 4.1.1 LD、LDI、OUT指令 4.1.2 AND、ANI指令 4.1.3 OR、ORI指令 4.1.7 4.1.8 4.1.9 MC/MCR指令 SET/RST指令 PLS/PLF指令 4.1.11 NOP指令 4.1.12 END指令 4.1.4 ORB指令 4.1.5 ANB指令 4.1.6 MPS/MRD/MPP指令 4.1.10 LDP/LDF、 ANDP/ANDF、 ORP/ORF指令 4.1.1 LD、LDI、OUT指令 LD（读取）：用于常开接点接到母线上的逻辑运算起始。 LDI(读取反)：用于常闭接点接到母线上的逻辑运 算起始。 指令格式：LD 元件号；LDI 元件号 其操作元件包括X、Y、M、S、T、C。 程序步为1 另外，与后续的ANB指令组合，在分支点处也可使用。 4.1.1 LD、LDI、OUT指令 OUT(输出)：输出驱动各种驱动线圈 指令格式：OUT 元件号 其操作元件包括Y、M、S、T、C 对输入继电器不能使用，并行输出