第5章S7-200系列PLC的基本指令及程序设计-1讲述.ppt

* ▲ 比较式 比较指令的比较式有六种 * 比较指令使用举例 * SR（Set Dominant Bistable）：置位优先触发器指令。当置位信号（S1）和复位信号（R）都为真时，输出为真。 RS（Reset Dominant Bistable）：复位优先触发器指令。当置位信号（S）和复位信号（R1）都为真时，输出为假。 没有STL形式 P148举例…… 11. RS触发器指令 * 当读取输入点的状态时，对I进行操作，相应输入映像寄存器中的值并未更新。 当访问输出点的状态时，对Q进行操作，新值同时写入PLC的物理触点和相应的输出映像寄存器。 12.立即指令 立即指令不受PLC循环扫描工作方式的影响，允许对输入和输出点进行快速直接存取。 * ● S7-200系列PLC定时器的分辨率有三种： 1ms 10ms 100ms ▲ 定时器计时时间的计算： T = PT × S 即：实际计时时间 = 设定值 ×分辨率 例：已知定时器T97的分辨率10ms,设定值PT为100，则实际计时时间： T=100×10=1000 ms。 例：已知定时器T37的分辨率100ms, 实际计时时 间为20 s，求设定值PT： PT=T/S=20000ms/100ms=200。 使能端 IN PT T37 TON ` 200 * ▲ 定时器的编号 ● 定时器的编号 = 定时器名称 T + 数字编号 T x （ x 的范围为：0～255） ● 定时器的两个参数： ★ 当前值：每个定时器都有一个16位的当前值寄存器，用来存放定时器当前累计的时间值。当前值是16位有符号整数，最大值是32767。 ★ 状态位：有一个状态位寄存器，存放状态值，状态位是布尔型数据。当前值达到设定值时，定时器状态位变化，并使触点动作。 IN PT T37 TON * 定时器分辨率和编号 定时器类型 分辨率 最大当前值 定时器编号 TONR 1ms 32.767s T0，T64 10ms 327.67s T1～T4，T65～T68 100ms 3276.7s T5～T31， T69～T95 TON,TOF 1ms 32.767s T32，T96 10ms 327.67s T33～T36， T97～T100 100ms 3276.7s T37～T63， T101～T255 * IN PT Tx TON 2）定时器指令 使能端 设定值: 1～32767 定时器编号 （0～255） ▲ TON--接通延时型定时器 TON Tx，PT STL LAD （On-Delay Timer） * 延时接通定时器 TON ● 当前值＜设定值 PT时，状态位=0； 当前值≥PT时，状态位=1，触点动作。 ● 若使能输入端 IN 仍为1，继续计时，一直计到最大值32767，停止计时。 ● 使能输入端 IN=0 时，停止计时，并使当前值 =0，状态位=0 。 TON 指令的执行过程： ● 使能输入端 IN=1 时，定时器开始计时； T38 TON PT IN I0.1 120 ( ) T38 Q0.1 * 定时器 TON 指令工作时序图 T35的分辨率是10ms 计时值T= 4×10=40ms * IN PT Tx TONR 设定值: 1～32767 定时器编号 （0～255） TONR Tx，PT STL LAD TONR--带记忆接通延时型定时器 （ Retentive On-Delay Timer） * TONR--带记忆接通延时型定时器 ● IN又为1时，TONR从当前值开始往上累计，直到最大值 32767，停止计时。 TONR 指令的执行过程： ● 使能输入端 IN=1 时，定时器开始计时； T4 TONR PT IN I0.1 120 ( ) T4 Q0.1 ( ) T4 R 1 M0.1 ● 当前值＜ PT时，状态位=0； 当前值≥PT时，状态位=1。 ● IN=0 时，停止计时,当前值、状态位保持不变； * 32767 定时器 TONR 指令工作时序图 ● 定时器TONR只能用复位指令（R）来清除它的当 前值和状态位。 T2的分辨率是10ms 计时值T= 10×10= 100ms * IN PT Tx TOF 设定值: 1～32767 TOF Tx，PT STL LAD TOF--断开延时型定时器 TOF 指令的执行过程： ● 断开延时型定时器是在下降沿到来时开始计时。 （Off-Delay Time