第5章可编程序控制器程序设计基础讲述.ppt

第5章 PLC 程序设计基础 5.1 梯形图的编程规则 5.2 典型控制功能的梯形图 2. 具有互锁功能的程序 二、定时器应用程序 三、计数器应用程序 5.3 PLC 程序的移植设计法和经验设计法 二、PLC 程序的经验设计法 5.4 PLC 程序的顺序控制设计法 4. 绘制功能表图应注意的问题 1. 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将他们隔开； 2.两个转换条件绝对不能直接相连，必须用一个步将他们隔开； 3. 功能表图中初始步必不可少； 4. 某一步的前级步必须有处于活动状态的。 5.5 实用程序两例 第 5 章 结 束 例5-2 设计电动机 Y－△起动控制程序。 主电路 控制电路 解：(1) I/O 分配 (2) 设计梯形图 经验设计法的设计步骤： (1) 分析控制要求，选择控制原则。 (2) 分析有哪些控制信号 → 输入变量 I ， 有哪些被控制信号 → 输出变量 Q 。 (3) 选定输入设备和输出设备。 (4) 进行 I/O 分配，画出 PLC 外部接线图。 (5) 设计执行元件的控制程序。 (6) 检查控制功能是否达到，修改、完善程序， 最后进行程序调试。 例5-3 设计送料小车的两位行程控制程序。 解：(1) I/O 分配 注：未考虑 FR。 (2) 梯形图 网络 2 网络 1 网络 3 网络 4 例5-4 设计送料小车的三位行程控制程序。 解：(1) I/O 分配 (2) 梯形图 网络 1 网络 2 I0.4 网络 3 网络 4 网络 5 I0.5 一、顺序控制设计法的设计步骤 1. 步的划分 彩灯顺序点亮控制的时序图 加热炉自动上料的控制过程 2. 确定转换条件 3. 绘制功能表图 4. 编制梯形图 二、功能表图的绘制 1. 步与动作 2. 有向连线、转换与转换条件 3. 功能表图的基本结构 (a) 单控 制流 (b) 控制流的 选择性分支 (c) 选择性控 制流的合并 (d) 控制流的 并行分支 (e) 并行控制 流的合并 彩灯控制系统的功能表图 加热炉上料控制系统的功能表图 三、梯形图的顺序控制设计法 1. 使用位逻辑指令的编程方法 使用位逻辑指令的编程方法 加热炉自动上料控制的梯形图之一: 网络2 网络3 网络4 网络5 I0.0：启动按钮 Q0.0: 炉门打开 Q0.1:炉门关闭 Q0.2:送料推进 Q0.3:料机退出 I0.1：行程开关 I0.2：行程开关 I0.3：行程开关 I0.4：行程开关 I0.5：行程开关 加热炉自动上料控制的梯形图之二: 网络2 网络3 网络4 网络5 网络6 I0.0：启动按钮 Q0.0: 炉门打开 Q0.1:炉门关闭 Q0.2:送料推进 Q0.3:料机退出 I0.1：行程开关 I0.2：行程开关 I0.3：行程开关 I0.4：行程开关 I0.5：行程开关 2. 使用顺序控制继电器 指令的编程方法 小车自动送料控制 系统的功能表图 小车自动送料控制系统的梯形图（之三） 网络5 网络3 网络2 网络6 网络4 网络8 网络11 网络9 网络10 网络7 初始步 网络12 网络14 网络13 网络15 网络16 网络17 网络18 网络19 网络20 网络22 网络21 网络23 网络24 网络29 网络26 网络27 网络25 网络30 网络32 网络31 网络28 网络33 四、复杂顺控系统梯形图的设计方法 1. 选择性控制流的编程方法 选择性控制流的功能表图举例 选择性控制流的梯形图之一: 网络2 选择之一 续: 网络3 网络4 选择之二 二者只选择其一 选择性控制流的梯形图之二: 网络5 网络3 网络2 网络6 网络4 网络8 网络7 续: 网络13 网络11 网络10 网络14 网络12 网络16 网络15 网络18 网络17 2. 并行控制流的编程方法 并行控制流的功能表图举例 并行控制流的梯形图之一: 网络2 网络3 * * *大连理工大学LFChun 制作 第5章 可编程序控制器程序设计基础 PLC 应用基础 *大连理工大学LFChun 制作 PLC I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.1 COM ~ SB1 +24V KMF SB2 SB3 FR KMR 5.1 梯形图的编程规则 5.