第五章控制电动机详解.ppt

第五章 控制电动机 ;5.1 步进电动机; 转子：由转子铁心、转轴等组成。转子铁心是由硅钢片或软磁材料叠压而成的齿形铁心。;二、步进电动机的工作原理;工作原理;工作原理;三、步进电动机的通电方式;四、步进电动机的步距角与转速;如：二相步进电动机的Z=100，单拍运行时，其步距角; 当定子控制绕组按着一定顺序不断地轮流通电时，步进电动机就持续不断地旋转，转速n（r/min）与输入脉冲的频率f (Hz) 的关系。;五、步距角的细分;不细分时 A相绕组通电：转子停在A-A位置 A、B相绕组通电：转子停在位置Ⅰ，转角300 B相绕组通电：转子停在B-B位置 ，转角300 ;细分时： A相绕组额定电流：转子停在A-A位置 A相绕组额定电流、B相绕组1/2额定电流：转子停在位置Ⅱ，转角150 A相绕组额定电流、B相绕组额定电流时：转子停在位置Ⅰ ，转角150 A相绕组1/2额定电流、B相绕组额定电流：转子停在位置Ⅲ ，转角150 B相绕组额定电流：转子停在位置B-B，转角150 ;六、步进电动机的主要特性;六、步进电动机的主要特性;六、步进电动机的主要特性;5.2 直流伺服电动机;5.3 交流伺服电动机; 二、无刷直流电动机; 转子为永磁体，转子轴上装有转子位置检测器、测速发电机和光电脉冲编码器。; 2.工作原理 三相绕组直流供电，由电子换向器轮流供电，以产生旋转磁场。;5.4 力矩电动机（自学）;5.4 直线电动机; 直线电动机初级、次级应为长短不同。; 工作原理; 特点