第5章常用功能指令及其它应用-V1讲述.pptx

第5章 常用功能指令及其它应用 要完成一个PLC控制系统，除了要充分熟悉PLC的外部特性和输入输出功能外，还必须熟悉PLC的一系列复杂的运算（逻辑运算和数学运算等）。PLC的逻辑指令与步进指令只能对一些位元件（X、M、S、Y、T、C）施加逻辑运算。PLC内部还有字元件，如寄存器D，定时器之时间暂存器、计数器C之次数暂存器，一些位元件X、Y、M、S也可以通过一定的方式变成字元件，对它们进行数据处理（数据传送，逻辑运算和数学运算等等）必通过PLC功能指令来实现。 功能指令实际上就是许多功能不同的子程序。三菱FX2N型PLC功能指令种类繁多，共有128种，298条。按大类来分，有：程序流控制、数据传送与比较，算术运算与逻辑运算、循环移位与普通移位、数据处理、高速处理、方便指令、外部设备指令、复杂运算与控制指令。在此我们只能介绍一些常用的比较典型的功能指令。 5-1 功能指令的基本格式 功能指令的出现大大拓宽了PLC的应用范围，而功能指令都有通用的表达形式。功能指令按功能号FNC00~FNC99编排。每条功能指令都有一个指令助记符。 一、功能指令的表达式 上图中功能号为45的指令是一条数据处理平均值功能指令。图中（P）是脉冲执行功能，（16）表示只能做16位操作，这条平均值指令是7步指令。 [S]是源操作数。若使用变址功能时，表示为[S.]形式。有时源操作数不止一个，可用[S1.]、 [S2.]表示。 [D]是目标操作数。若使用变址功能时，表示为[D.]。目标不止一个时使用[D1.]、[D2.]表示。 m与n是表示其它操作数。常用来表示常数或者作为源操作数和目标操作数的补充说明。表示常数时，十进制K和十六进制H。需注释的项目较多时可采用m1、m2等方式。 功能指令的功能号和指令助记符占2个或4个程序步（做16位操作是2个程序步，32位操作是4个程序步）。 二、数据长度和指令类型 功能指令可处理16位数据和32位数据。功能指令中用符号（D）表示处理32位数据，如（D）MOV、FNC（D）12指令。 处理32位数据时，用元件号相邻的两元件组成元件对。元件对的首地址用奇数、偶数均可。建议元件对首地址统一用偶数编号。 1）数据长度 2）指令类型 FX PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。 助记符后附的（P）符号表示脉冲执行。（P）和（D）可同时使用，如（D）MOV（P）。该脉冲执行的指令仅在X1由OFF转为ON时有效。在不需要每个扫描周期都执行时，用脉冲执行方式可缩短程序处理时间。 3）位元件和字元件 位元件：只处理ON/OFF状态的元件称为位元件。例如，X、Y、M和S。 字元件：处理数据的元件称为字元件。如，T、C和D等。但由由位元件也可构成字元件进行数据处理。 位元件的组合 4个位元件为一组组合成单元。KnM0中的n是组数。16位数操作时为K1～K4，32位数操作时为K1～K8。例如K2M0表示由M7～M0组成的8位数据；K4M10表示由M25到M10组成的16位数据，M10是最低位。 被组合的位元件的首元件号可以是任意的，但习惯上采用以0结尾的元件。如X0、X10等。例如，K2Y0用在32位操作时 ，高16位作0处理，要获得32位数据需用K8Y0。 4）变址寄存器V、Z 变址寄存器在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号。其操作方式与普通数据寄存器一样。 上图表示从KnY到V、Z 都可作为功能指令的源操作数。在[D·]中的[·]表示可以加入变址寄存器。对32位指令，V作高16位，Z作低16位。32位指令中用到变址寄存器时只需指定Z，这时Z就代表了V和Z ，这时Z就代表了V和Z。在32位指令中，V、Z自动组对使用。 在上图中K10送到V，K20送到Z，所以（V）（Z）的内容分别为10、20。 当（D5V）+（D15Z）→（D40Z），即（D15）+（D35）→（D60）。 V和Z变址寄存器的使用将编程简化。 5-2 常用功能指令与编程 一、程序流程控制指令（FNC0～FNC9） 程序流程控制功能指令共有10条。分别是CJ条件跳转、CALL调用子程序、SRET子程序返回、IRET中断返回、EI允许中断、DI禁止中断、FEND主程序结束、WPT监视定时器刷新、FOR循环开始、NEXT循环结束功能指令。在这里介绍常用的9条 1.条件跳转CJ（FNC00）指令 该指令的助记符、功能指令号、操作元件、程序步等如下： 指令名称 助记符 功能指令号 操作元件 程序步 条件跳转 CJ FNC00 指针P0~P63 CJ和CJ（P）……3步 标号P……1步 条件跳转、转子程序、中断和循环程序的运行原理 例5-1 分析下列梯形图说明条件跳转指令的原理。 如果在做实验时，若先按住按钮X1不松手，再按住按钮X0不松手，而后松开X1，则Y0继续通