第5章常用机构讲述.ppt

* (1) (2) 二、构件的分类 * * ( (二)双曲柄机构 * 。 (2)当最短构件与最长构件长度之和大于其余两构件长度之和， 则该机构为双摇杆机构 * * 机构的急回特性可以用行程速比系数K表示，即 从 * * * * * ： * * * * 二)特点和应用 棘轮转过的角度是可以调节的 * * * * * 第一节　构件和运动副 第二节　平面连杆机构 第三节　凸轮机构 第四节　间歇运动机构 第五节　螺旋结构 第五章 常用机构 第一节 构件和运动副 一、运动副和约束 使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。 限制构件独立运动的作用称为约束。 平面机构中，由于运动副将各构件的运动限制在同一平面或相互 平行 的平面内，故这种运动副也称为平面运动副。 平面运动副为低副和高副。 运动副: 约束: 空间运动副（球面副、螺旋副）。 (二) 高副 二、构件的分类 机 架 原动件 以搅面机为例 从动件 (一) 低副 转动副 移动副 两构件通过面接触构成的运动副称为低副。 　　平面低副按两构件间相对运动形式的不同,还可分为转动副和移动副。 两构件通过点或线接触所构成的运动副称为高副。(高副1、高副2、高副3) 一、概述 二、铰链四杆机构的基本类型 一)曲柄摇杆机构 铰链四杆机构的两个连架杆，一杆为曲柄，另一杆为摇杆 第二节　平面连杆机构 平面连杆机构 压强低、磨损量少。 制造方便。 特点 由于低副中存在着间隙，机构将不可避免地产生运动误差 不易精确地实现复杂的运动规律。 缺点 易实现常见的转动和移动以及转换。 雷达天线机构 抽油机 缝纫机踏板 (二) 双曲柄机构 在四杆机构中的两个连架杆都是曲柄。例如：惯性筛 、铲斗机构 、门等。 (三) 双摇杆机构 三、 铰链四杆机构基本类型的判别 (一) 曲柄存在的条件 设最长构件长度为 ，最短构件长度为 ， 其余两构件长度分别为 ，则曲柄存在条件为： 1) 最短构件与最长构件长度之和小于或等于其余两构件长度之和。 2) 连架杆与机架两构件中有一个是最短杆。 在四杆机构中的两个连架杆都是摇杆。例如：鹤式起重机 (二)铰链四杆机构基本类型的判别方法 (1) 在铰链四杆机构中，最短构件与最长构件长度之和小于或等于其 余两构件长 度之和时．取不同构件为机架，则得到不同的机构。 2) 若取最短构件作为机架，则该机构为双曲柄机构。 1) 若取最短构件为连架杆，则该机构为曲柄摇杆机构。 3) 若取最短构件作为连杆，则该机构为双摇杆机构。 当机构存在曲柄时，若最短杆为连架杆，则最短杆是曲柄； 当最短杆为机架，则两个连架杆均为曲柄。 (2) 当最短构件与最长构件长度之和大于其余两构件长度之和，则该机构为双摇杆机构。 例5-1（考试要点） 四、铰链四杆机构的演化 (二) 定块机构 (一) 曲柄滑块机构 a 所示曲柄滑块机构中,若取不同构件作为机架时，该机构便演为定块机构、摇块机构和导杆机构等。 如果将构件 3 ( 即滑块 )作为机架时，曲柄滑块机构便演化为定块机构。 3 2 1 (三) 摇块机构 若取构件 2 作为机架，则可得摇块机构。 如取构件 1 作为机架，则曲柄滑块机构便演化为导杆机构。 (四) 导杆机构 40 100 60 90 五、四杆机构的基本特性 (一) 四杆机构的运动特性 1．极位 　从动件作往复摆动或往复移动的两个极限位置，称为极位。 2．急回特性及行程速度变化系数。 机构的急回特性可以用行程速比系数K表示，即 (二) 机构的传力特性 1．压力角与传动角 铰链四杆机构的压力角与传动角 压力角可作为判断机构传力性能的标志。在连杆机构设计中为测量方便，常用压力角的余角 来判断传力性能， 称为传动角。因 = 　－　　故压力角 越小， 越大，机构传力性能越好；反之，压力角 越大， 越 小，机构传力性能越差。压力角(或传动角)的大小反映了机构对驱动力的有效利用程度。 2．止点位置 机构的止点 所谓止点位置就是指从动件的压力角 时机构所处的位置。 机构的止点位置并非总是起消极作用。工程实际中，也常利用止点位置来实现一定的工作要求。 六、平面四杆机构的设计 (一)　四杆机构设计 1．按给定连杆两个位置设四 杆机构 1)　选取比例尺 3)　在　　上任取一点 A，在　　上任取一点 D ，连接　　和　　， 即得到各构件长度为 2)　由设计条