第五章欧姆龙PLC内部资源详解.ppt

第5章 OMRON公司PLC内部资源 ;5.1 欧姆龙PLC简介 ;二、CPM系列简介;5.2 内部继电器区（IR）;CPM1A内部继电器区的字地址用5位数表示,前3位数字为该位所在通道的通道号，后2位数字为该通道的位地址。一个通道中16个位的序号为00～15，如20004其中200为通道号，04为该通道的位地址。 ;一、输入/输出继电器区;通道号;输出继电器区有10个通道010-019，其中，010，011通道用于CPU单元输出通道，012～019通道用于和CPU单元连接的扩展单元的输出通道。 ;通道号;例如，由CPM1A-40CDR-A CPU单元和CPM1A-20EDR I/O扩展单元组成的系统. 000，001表示CPU单元的输入通道，010，011表示CPU单元的输出通道。CPM1A-20EDR有20个I/O点，其输入点为12个，占用一个输入通道号；输出点8个，占用一个输出通道号。40点的CPU单元最多可连接3个I/O扩展单元。002、012表示第一个I/O扩展单元的输入通道、输出通道；003，013表示第二个I/O扩展单元的输入通道、输出通道；004，014表示第三个I/O扩展单元的输入通道、输出通道。 ;CPU单元;内部辅助继电器区有32个通道（200～231），共计512点。 另外，输入/输出继电器区中未被使用的通道也可作为内部辅助继电器使用 下表为内部辅助继电器地址;通道号;5.3 特殊辅助继电器区（SR）;1、前半部分（232～251） ;250～251：模拟电位器0，1的设定值通道。通道250～251不可作为内部辅助继电器使用。 ;2、后半部分 （252～255）;①高速计数器的软件复位标志25200：其状态可由用户程序控制，当其为ON时，高速计数器被复位，高速计数器的当前值被置为0000。 ②故障码存储区25300～25307：执行故障诊断指令后，2位BCD码（8421码）表示的故障码输出到25300～25307，其中低位数字存放在25300～25303，高位数字存放在25304～25307。故障码由用户编号，范围为01～99。 ; ③扫描时间出错标志25309：当扫描时间超过100ms时，该继电器状态成为ON. ④25313为常ON继电器，25314为常OFF继电器。⑤25315：25315常用作初始化脉冲，它在PLC运行的第一个扫描周期，处于ON状态，然后处于OFF状态。 ⑥25407：步启动标志25407，STEP指令中一个行程开始时，该位ON一个扫描周期。 ;⑦时钟标志继电器25400～25401，25500～25502：时钟是占空比为1:1???方波，利用这些时钟标志可以构成闪烁电路。还可与计数器配合使用，构成当前值断电后可保持的定时器，构成各种周期和占空比的时钟等。CPM1A共有5个内部时钟标志，周期分别为0.02s到1min。　　25400：1分钟时钟脉冲。　　25401：0.02秒时钟脉冲。当扫描时间T0.01秒时，该时钟无法正常使用。　　25500：0.1秒时钟脉冲。当扫描时间T0.05秒时，该时钟无法正常使用。　　25501：0.2秒时钟脉冲。当扫描时间T0.1秒时，该时钟无法正常使用。　　25502：1秒时钟脉冲。 ;⑧指令执行出错标志ER，25503：当执行指令出错时，出错标志位25503为ON。该位为ON时，当前指令不执行。 ⑨运算标志位25504～25507： 进位标志位CY，25504：运算结果有进位或借位时，该位为ON。可利用STC指令将该位置为ON，利用CLC指令将该位置为OFF。 大于标志位GR，25505：执行比较指令时，若第一个比较数大于第二个比较数时，则该位为ON。 相等标志位EQ，25506：执行比较指令时，若两个操作数相等，或执行运算指令时运算结果为0000，则该位为ON。 小于标志位LE，25507：执行比较指令时，若第一个比较数小于第二个比较数时，则该位为ON。 ;地址;25208;25401;5.4 保持继电器区（HR） 和辅助记忆继电器区（AR）;保持继电器既能以位为单位使用，又能以通道为单位使用。断电保持功能通常有两种用法：　　①以通道为单位使用，用作数据通道，此时断电后数据不会丢失，恢复供电时，数据亦可恢复。　　②以位为单位使用，与KEEP指令配合作用，或者用于本身带有自保电路，断电后再恢复时，该位能保持掉电前的状态。 下表为保持继电器地址表;通道号;辅助记忆继电器区共有16个通道AR00～AR15。AR区用来存储PLC的工作状态信息，包括扩展单元连接的台数、断电发生的次数、扫描周期最大值及当前值，以及高速计数、脉冲输出的工作状态标志，和通信出错码、系统设定区域异常标志等。用户可根据其状