第5章程序设计2013讲述.ppt

顺序启动，顺序停止 5.4 PLC程序的顺序控制设计法 5.4.1 顺序控制设计法的设计步骤 1. 步的划分 顺序控制设计法的基本思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步或状态，并且用PLC内部元件M或S来代替各步的逻辑状态。 例如： 步由输出状态的变化来划分。在任何一步之内，各输出量的0/1状态不变。 初始步 系统初始状态对应初始步，用双线方框表示。每个功能图至少有一个初始步，等待起动命令的相对静坐状态。 活动步 当系统正处于某一工作步时，该步处于活动状态，称为“活动步”。 2. 确定转换条件 转换条件：使当前工作步转入下一步的信号。 5.4 PLC程序的顺序控制设计法 转换条件可以是： 外部输入信号，如按钮、限位开关等信号的通断状态； 内部产生的信号，如定时器和计数器位信号的通断状态； 多个触点通过与、或、非逻辑组合后产生的输出信号。 3. 绘制顺序功能图 顺序功能图又称为功能流程图或状态转移图，它能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性。 4. 编制梯形图 对于S7-200系列的PLC，需要根据顺序功能图选择某种编程方式编制出梯形图程序。 5.4 PLC程序的顺序控制设计法 5.4.2 顺序功能图的绘制 1. 步与动作 步在顺序功能图中用矩形框来表示，方框内标注该步的编号或名称。 具体编程时用位存储器M或顺序控制继电器S代表各步。 5.4 PLC程序的顺序控制设计法 初始步 动作 活动步 静止步 保持型的动作 非保持型的动作 2. 有向连线、转换和转换条件 表示各步的方框按变成活动步的先后顺序排列，并用有向连线将各步连接起来。 转换是用有向连线上与之垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。 两步之间的转换是依靠转换条件来实现的。 活动步的变化通常按从上到下或从左到右的方向进展。否则应在有向连线上用箭头标注活动步的转移方向。 5.4 PLC程序的顺序控制设计法 有向连线 转换 3. 顺序功能图的基本结构 5.4 PLC程序的顺序控制设计法 （1）单序列结构 组成： 由一系列相继激活的步组成。 注意： 每一步的后面仅有一个转换条件， 每一个转换条件后面仅有一步。 (2) 选择序列结构 选择序列的分支与合并 某一步后有若干个单一顺序等待选择，称为分支，一 般只允许选择进入一个顺序，转换条件标在水平线以下。 选择顺序的结束称为合并，水平线以下不再有转换直 接跟着。 （3）并行序列结构 并行序列的分支与合并 并行序列的开始称为分支，当转换使几个序列同 时激活时，这些序列称为并行序列。 并行顺序是指在某一转移条件下，同时启动若干 个顺序，并行顺序的开始和结束都用双水平线表示。 4. 绘制顺序功能图的规则 （1）两个步不能直接相连，必须用一个转换 将它们分开。 （2）两个转换也不能直接相连，必须用一个 步将它们隔开。 （3）顺序功能图中至少有一个初始步，它一 般对应于系统等待起动的初始状态。 （4）步与步之间的连接采用有向线段，有向 线段从上向下画时，箭头可以省略；有 当向线段从下向上画时，必须画上箭头 ，表示步的转移方向。 5.4 PLC程序的顺序控制设计法 5.4.3 基于起保停电路的顺序控制梯形图设计法 1. 基于起保停电路的编程方法 关键是找出起动条件和停止条件。 转换实现的条件是它的前级步为活动步，并且满足相应的转换条件。 M0.2变为活动步的条件是： 5.4 PLC程序的顺序控制设计法 Copyright by Wang Yonghua () 5.1 梯形图的编程规则 1. 梯形图 梯形图中常用的图形符号有： 2. 梯形图中的网络和能流 （1）网络 5.1 梯形图的编程规则 一个网络中只能有一个独立电路，它们是触点和线圈或功能块的有序排列。 （2）能流 任何一个编程元件都有输入/输出能量流简称能流。 梯形图的每个网络起始于左母线，然后是触点的串、并联，接着是线圈或功能块，最后是右母线 梯形图中的编程元件按从左到右、自上而下的顺序排列。 5.1 梯形图的编程规则 3. 梯形图的基本语法 （1）每个编程元件的线圈和它的触点必须用同一编号，每个元件触 点的使用次数没有限制，但线圈只能出现一次。 （2）触点可以任意串联或并联，但线圈只能并联而不能串联。 （3）触点应画在水平方向的支路上，不能画在纵向支路上， 5.1 梯形图的编程规则 （4）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过特殊内部标志位存储器SM0.0（该位始终为ON）来连接，也不能将触点画在线圈的右边。 5.1 梯形图的编程规则 （5）避免双线圈输出。