基于plc的电梯控制器的设计大学学位论文.doc

目录 中文摘要 1 英文摘要 2 1 引言 3 2 电梯 4 2.1 概述 4 2.1.1 电梯的发展 4 2.1.2 电梯的应用 5 2.1.3 电梯的发展方向 5 2.1.4 电梯的分类 6 2.2 电梯的基本结构 7 3 总体设计 9 3.1 设计要求 9 3.1.1 标准功能 9 3.1.2 特别功能 10 3.2 设计方案 11 3.2.1 电梯系统主要参数的选择 11 3.2.2 电机的选择 11 3.2.3 PLC的选择 11 3.2.4调速方式的选择 11 3.2.5 变频器的选择 12 4 可编程控制器 13 4.1 概述 13 4.1.1 可编程控制器的发展 13 4.1.2 PLC的主要性能指标 13 4.1.3 PLC的分类 14 4.1.4 PLC的特点 14 4.1.5 PLC的功能 15 4.1.6 PLC的工作流程 16 4.1.7 PLC与其他自动控制系统比较 17 4.2 西门子S7-200 PLC 18 4.2.1 硬件系统 18 4.2.2 通信与网络 18 5 电梯调速系统 20 5.1 概述 20 5.2 变频器 20 5.2.1 变频器的形式与结构 20 5.1.2 西门子MicroMaster440型通用变频器 22 6 详细设计 24 6.1 硬件设计 24 6.2 软件设计 27 结论 37 谢辞 38 参考文献 39 基于PLC的电梯控制器设计 摘要：本文介绍了一种基于可编程控制器(PLC)的电梯控制方法。作者对电梯控制系统的现状作了分析，根据国家有关标准选择系统硬件，利用现代控制技术改进了传统的电梯控制方法。该方法基于电气集选控制原则，以PLC和变频器为控制器和调速器，以交流异步电动机为控制对象，利用脉冲编码器取代传统的位置检测装置进行位置反馈，通过PLC与变频器之间的通信来实现主电机与门电机的起停与调速控制。本文所述控制系统用软件代替部分硬件功能，适当的减少了输入和输出点数，降低了系统成本，提高了系统的可靠性和安全性。采用变频器调速提高了电梯的平稳性和乘客的舒适感，有效的提升了平层准确性，同时提高了电梯的控制精度，实现了对电梯的全数字化控制。设计了主电路与关键的控制电路原理图，并给出主要软件的流程图和部分程序代码。 关键词：电梯、变频器、调速、PLC。 Design of PLC-based elevator controller Abstract: A method of elevator control based on programmable logical controller (PLC) is introduced in this paper. The present situation of elevator control system is analyzed in the first, the system hardware is chosen according to the relevant national standards, the traditional control methods are improved by modern control technology. In the method based on the principles of electrical control assembly election, PLC and variable frequency transducer are used as main controller and regulator respectively to control the controlled object of the alternative current induction motors, the pulse encoder is used to replace the traditional position detect devices to achieve the position feedback, the communication between PLC and transducer is adopted to start and stop the motors and regulate the speed. A part of hardwares functions are implemented by software in the proposed method, which reduces the number of input and output points and the cost of the