实验五变频器控制PLC实验.doc

实验五 变频器控制PLC实验 一 实验目的 （1）掌握网络通信协议信息传输（MSG_MODBS）功能块的使用方法； （2）如何建立RS485通信。 二 实验器材 （1）PC机一台 （2）PLC实验箱一台 （3）三相异步交流电动机 三 实验原理 Micro830控制器通过串口与上位机进行通信，将其通道6或5组态为基于RS485的Modbus通信协议，控制变频器的运行，在Modbus节点上可以连接多台变频器。电缆采用菊花链方式进行连接，并在菊花链的最后一个变频器（仅这个变频器）的连接上安装终端电阻，但要保证每一个变频器都有一个唯一的地址。当所有变频器都通电以后，在对它们配置参数。 Micro830控制器本身不带有RS485接口，可通过2080-SERIALISOL模块实现RS485接口连接。RJ45接头与正常的以太网线线序对应情况：橙色对应4号接头，连接485正端（+485）；棕色对应5号接头，连接485负端（—485）。2080-SERIALISOL模块可选通道五或六，图1-1所示的为通道五（第一个插槽为通道五，第二个插槽为通道六）。 图1-1 PowerFlex 4M集成式键盘操作 PowerFlex 4M集成式键盘的外观如图1-2所示，菜单说明见表1-1，各LED和按键指示说明见表1-2、表1-3。 图1-2 PowerFlex 4M集成式键盘的外观 表1-1 菜单说明 菜单 说明 菜单 说明 显示组（只能查看） 包括通常要查看的变频器运行状况 通信组 包括通信的可编程功能 基本编程组 包括大多数常用的可编程功能 高级编程组 包括其余的可编程功能 端子组 包括控制端子的可编程功能 故障指示 包括特殊故障情况的代码 只有当故障发生时才显示 表1-2 各指示灯说明 编号 LED LED状态 说明 1 运行/方向状态 固态红 表示变频器正在运行并且电动机正在按照给定的命命方向运转 闪烁红 变频器接受命令正在改变方向。当电动机减速到0时指示实际电动机方向 2 符号显示 固态红 表示参数号、参数值或故障代码 闪烁红 单个数字闪烁表示该数字可被编辑，所有数字闪烁表示故障 3 显示单位 固态红 表示当前显示参数的单位 4 编程状态 固态红 表示参数值可以被修改 5 故障状态 闪烁红 表示变频器故障 6 电位计状态 固态绿 表示内置键盘上的电位计处于激活状态 7 起动键状态 固态绿 表示内置键盘上的起动键处于激活状态，且反向禁止【A095】 表1-3 各按键说明 图示 名称 说明 电位计 用于控制变频器的转速。默认值为激活。通过参数P038【速度参考】控制 起动 用于起动变频器。默认值为激活。通过参数P038【速度参考】控制 反转 用于反转变频器方向。默认值为激活。通过参数P038【速度参考】以及A095【反向禁止】控制 停止 用于停止变频器或清除故障。该键一直激提到。通过参数P037【停止模式】控制 熟悉内置键盘各部份的含义后，通过表1-4了解如何查看和编辑变频器的参数。 表1-4 查看和编辑变频器参数 步骤 按键 显示实例 1.当变频器上电后，用户上次选择显示组的参数闪烁。然后显示该参数当前值 2.按“Esc”键，显示上电后的显示组参数。参数号闪烁 3.再次按“Esc”键进入参数组菜单 4.按向上箭头或向下箭头在主菜单中滚动（d，p和A） 5.按“Enter”或选择键进入参数组。该组上次查看的参数最右侧数字将闪烁 6.按向上或向下箭头在组内参数中滚动 7.按“Enter”或选择键来查看参数值。如果用户不想编辑参数值，按“Esc”键返回 8.按“Enter”或选择键进入编程模式来编辑参数值。此时，Program LED指示灯表示该参数是否可被编辑 9.按向上箭头或向下箭头来修改参数值。达到期望值后，按选择键修改下一位 10.按“Esc”取消修改，或者按“Enter”键保存修改 11.按“Esc”返回到参数列表。连续按“Esc”退出参数菜单 现连接一个独立的PowerFlex4，上图所示的是多终端的接线。连接完成后，需要设置控制器参数，先给控制器添加2080-SERIALISOL模块，在窗口Properties中，选择Modbus RTU驱动，Modbus角色选择Modbus RTU Master，波特率选择19200，无奇偶校验，单位地址设为1；如图1-3所示。 图1-3 控制器设置示意图（一） 在高级设置里，媒介选为RS485，如图1-4所示。 图1-4控制器设置示意图（二） 做好这些之后，需要给变