第6章ADS集成开发环境的使用讲述.ppt

第6章ADS集成开发环境的使用 吉林大学珠海学院 文全刚 教学目的 掌握ADS集成开发环境的使用 ： 嵌入式系统开发流程 Code Warrior IDE的使用 AXD调试器的使用 教学内容 6.1 嵌入式系统开发基础 6.2 ADS 1.2 集成开发环境介绍 6.3 程序的编辑 6.4 程序的编译 6.5 程序的连接 6.6 程序的调试 6.1 嵌入式系统开发基础 6.1.1嵌入式系统开发流程 6.1.2嵌入式软件开发 6.1.3 ARM Developer Suite(ADS)的安装 6.1.1嵌入式系统开发流程 嵌入式系统开发的基本流程为： 1 ．系统定义与需求分析。 2 ．系统设计方案的初步确立。 3 ．初步设计方案性价比评估与方案评审论证。 4 ．完善初步方案、初步方案实施。 5 ．软硬件集成测试。 6 ．系统功能性能测试及可靠性测试。 嵌入式系统的开发必然有其自身的许多特点：软硬件可配置、功能可 靠、成本低、体积小、功耗低、实时性强。嵌入式系统受 功能和具体应用环境的约束，其开发流程就就不同于一般 的通用计算机系统。 嵌入式系统设计是使用一组物理硬件和软件来完成所需功能的过程， 系统是指任何由硬件、软件或者两者的结合而构成的功能设备。 由于嵌入式系统是一个专用系统，所以在嵌入式产品的设计过程 中， 软件设计和硬件设计是紧密结合、相互协调的。这就产生了一种 全新的设计理论——软硬件协同设计。如图6-1所示。 这种方法的特点是，在设计时从系统功能的实现考虑，把实现时的软 硬件同时考虑进去，硬件设计包括芯片级“功能定制”设计。既可最大 限度地利用有效资源，缩短开发周期，又能取得更好的设计效果。 系统协同设计的整个流程从确定系统要求开始 ，包含系统要求的功 能、性能、功耗、成本、可靠性和开发时间等。这些要求形成了由项 目开发小组和市场专家共同制定的初步说明文档。 系统设计首先确定所需的功能。复杂系统设计最常用的方法是将整个 系统划分为较简单的子系统及这些子系统的模块组合，然后以一种选 定的语言对各个对象子系统加以描述，产生设计说明文档。 其次，是把系统功能转换成组织结构，将抽象的功能描述模型转换成 组织结构模型。由于针对一个系统可建立多种模型，因此应根据系统 的仿真和先前的经验来选择模型。 6.1.2嵌入式软件开发 不同于通用计算机和工作站上的软件开发工程，一个嵌入式软件的开 发过程具有很多特点和不确定性。其中最重要的一点是软件跟硬件的 紧密耦合特性。 由于嵌入式系统的灵活性和多样性，这样就给软件设计人员带来了极 大地困难。 第一，在软件设计过程中过多地考虑硬件，给开发和调试都带来了很多不便； 第二，如果所有的软件工作都需要在硬件平台就绪之后进行， 自然就延长了整个的系统开发周期。 为了解决这个问题，我们可以在特定的EDA工具环境下面进行开发， 通过后再进行移植到硬件平台的工作。这样既可以保证程序逻辑设计 的正确性，同时使得软件开发可平行甚至超前于硬件开发进程。 我们把脱离于硬件的嵌入式软件开发阶段称之为“PC 软件”的开发， 图6-2说明了一个嵌入式系统软件的开发模式。 在模拟环境下，用户可以设置ARM 处理器的型号、时钟频率等， 同时还可以配置存储器访问接口的时序参数。程序在模拟环境下运 行，不但能够进行程序的运行流程和逻辑测试，还能够统计系统运行 的时钟周期数、存储器访问周期数、处理器运行时的流水线状态（有 效周期、等待周期、连续和非连续访问周期）等信息。这些宝贵的信 息是在硬件调试阶段都无法取得的，对于程序的性能评估非常有价 值。为了更加完整和真实地模拟一个目标系统，ARMulator 和ISS 还 提供了一个开放的API 编程环境。用户可以用标准C 来描述各种各样 的硬件模块，连同工具提供的内核模块一起，组成一个完整的“软”硬 件环境。在这个环境下面开发的软件，可以更大程度地