第6章可编程序控制器原理及应用讲述.ppt

1. S7-224 CPU Micro PLC 面板图 S7-200 的编程设计方法 ? 梯形图的经验设计方法 ? 根据继电器电路图的设计方法 ? 顺序功能图设计方法 1. 起动、保持及停止电路 4. 闪烁电路 5. 小车自动往复运动 1. 设计步骤 2. 应注意的问题 6.5 编程实例 以电动机的起动、停止控制电路为例，说明PLC内部梯形图程序与输入输出设备之间的关系。 通常来自现场的指令信号是经PLC的输入接口进 入PLC的，指令信号是指按钮、继电器触点、行程开关等。 为了提高抗干扰能力，PLC的输入接口通常是由 发光二极管和光电三极管组成的光电耦合器构成的光 电隔离电路，然后信号经光电隔离电路传送到输入映 像寄存器。 DC 24V I0.0 I0.1 I0.2 1M 2M I2.7 SB2 D1 3k? 760? D2 T 光耦合电路 I0.2 SB2断开 SB2闭合 I0.2 单元的状态由低电平变为高电平。 内 外 当 SB2 闭合时， 存储器 I0.2 单元 输入映像寄存器I0.2存储着高电平“1”或低电平“0”， 这对应着“继电器”的通/ 断状态。 输入接 口电路 DC 24V I0.0 I0.1 I0.2 1M 2M I2.7 SB2 D1 3k? 760? D2 T 光耦合电路 I0.2 SB2断开 SB2闭合 I0.2 单元的状态由低电平变为高电平。 内 外 当 SB2 闭合时， 存储器 I0.2 单元 由系统软件程序赋予的存储器是具有继电器功能的 “软继电器”，而非真正的物理继电器，因此可以将输 入映像寄存器I0.2等效为输入“软继电器”。 输入接 口电路 DC 24V I0.0 I0.1 I0.2 1M 2M I2.7 SB2 D1 3k? 760? D2 T 光耦合 电路 I0.2 SB2断开 SB2闭合 I0.2 单元的状态由低电平变为高电平。 内 外 当 SB2 闭合时， 存储器 I0.2 单元 所谓“软继电器”的触点就是读取存储器的状态，如 触点闭合相当于读取存储器的高电平，触点断开相当 于读取存储器的低电平，所以有无数个触点可以使用。 在程序的执行过程中，由CPU发出的各种控制信号 先送入输出映像寄存器，待PLC扫描结束后，将输出 映像寄存器中的内容送到物理输出端（或点）。 输出映像寄存器也可以等效为输出“软继电器”，同 样也有线圈和触点，输出的控制信号经输出接口去控 制和驱动负载，如控制指示灯的亮灭、电磁阀的开闭、继电接触器线圈的通电和断电等等。 输出接口分为继电器型和晶体管型两种类型。继电 器型输出接口为有触点输出，外加负载电源既可以是 交流，也可以是直流；晶体管型接口只能带直流负载。 输出接口电路 存储器 Q1.0 单元 微型继电器线圈 得电, 常开接点闭合, 接触器KM线圈得电。 微型继电器 ~ KM 220V 内 外 （1）继电器接点输出 输出接口电路 AC 按照电路器件的不同，分为三种输出方式： 有输出指令 Q1.0 ，且满足Q1.0导通条件时， 继电器接点输出；晶体管输出；双向晶闸管输出。 M Q1.0 存储器 Q0.3 单元 有输出指令Q0.3 ，且满足Q0.3导通条件时， Q0.3晶体管导通，接触器KM线圈得电。 晶体管 KM 5~24V 内 外 （2）晶体管输出 DC M Q0.3 输出接口电路 存储器 Q0.2 单元 有输出指令 Q0.2，且满足Q0.2的导通条件时， Q0.2 双向晶闸管导通，接触器KM线圈得电。 Q0.2 ~ KM 220V 内 外 （3）双向晶闸管输出 输出接口电路 AC 双向晶闸管 1M CPU224 连线端子图 24V DC 输入端子 输出端子 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+ 存储器I0.2单元 1M 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 2M 1L+ 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 地 M L+ 存储器Q0.6单元 KM SB2 ~ SB1 控制部分 输出部分 输入部分 I0.0 DC24V 输入公共端 M 输入端 输入继电 器(软)线圈 “软继电器” 接点 “软继电器输出” 线圈 M 输出公共端 负载 电源 输出端 Q0.0 输出接点 内部软接线 “梯形图程序” ( ) ( ) ( ) I0.1 I0.2 I0.0 I0.1 (