第6章S7-200PLC顺序控制程序设计方法讲述.pptx

第六章 PLC顺序控制程序设计方法 电气控制与PLC应用技术 00:45:02 本章主要内容 ： 6.1 功能图的产生及基本概念 6.2功能图的主要类型 6.3顺序控制指令 6.4 功能图编程应用举例 00:45:03 顺序控制设计法 步与动作 有向连线与转换条件 顺序功能图的基本结构 顺序功能图中转换实现的基本规则 6.1 顺序控制设计法与顺序功能图 00:45:03 6.1.0 经验程序设计法 经验法设计梯形图，没有固定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法。在设计复杂系统的梯形图时，用大量的中间单元来完成记忆、连锁和互锁功能，由于需要考虑的因素很多，它们常常又互相交错影响，分析很困难，并且容易遗漏一些应该考虑的问题。修改局部梯形图程序时，很可能“牵一发而动全身”，对系统其他部分产生意想不到的的影响。而且经验法设计出的梯形图往往阅读困难，给系统维修和改进带来很大的麻烦。 00:45:03 6.1.1 顺序控制设计法 顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有序地进行操作。 使用顺序控制设计法时，首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图设计出梯形图。 顺序功能图(Sequential Function Chart，SFC)是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。 00:45:03 顺序功能图 主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。S7-300/400的S7 Graph是典型的顺序功能图语言。S7-200没有顺序功能图编程语言，但是可以用顺序功能图来描述系统功能，根据它来帮助设计梯形图。 优点： 简单易学；用它设计程序设计周期短；设计出的程序规律性强、清晰、可读性好；此程序设计方法有效地克服了经验法的试探性和随意性弊端。 00:45:03 1）直接使用顺序功能图。按控制要求画出相应的顺序功能图，直接把它输入到PLC中。 2）间接使用顺序功能图。用顺序功能图描述PLC要完成的控制任务，然后根据顺序功能图设计出相应的梯形图，把此梯形图输入到PLC中。 00:45:03 6.1.2 步（状态）与动作 顺序控制设计法的最基本思想： 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并用编程元件来代表各步。步是根据输出量的状态来划分的，在任何一步之内，各输出量的ON/OFF状态不变，但相邻两步输出量总的状态是不同的。步的划分使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态之间有着极为简单的逻辑关系。 转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的控制顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制PLC的各输出。 步用方框表示，并用辅助存储器的编号作为步的顺序编号。 00:45:03 图5-11 波形图 图5-12 顺序功能图 00:45:03 初始步（初始状态）：一个顺序功能图中至少有一个初始步，用双线方框表示。它是系统运行的起点，与系统的初始状态相对应，系统初始步是等待起动命令的相对静止状态。 与步对应的动作或命令：统称动作，在动作说明时要表明动作是存储型还是非存储型。 活动步：系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态。 编号 00:45:03 6.1.3．有向连线与转换条件 有向连线： 用于表示步的活动状态进展的规定的方向和路线。 转换： 用在有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分开。 转换条件： 使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，转换条件可以是外部的输入信号，也可以是PLC内部产生的信号。 00:45:03 00:45:03 转移条件 初始步 工作步 00:45:03 三个电机顺序启停的控制程序 如何用顺序功能图法来设计改程序呢？？ 00:45:03 单键启停电机的程序 这样梯形图能正常工作吗？ 00:45:03 00:45:03 课堂作业：使用顺序功能图进行引风机和鼓风机顺序启停梯形图编程、P183习题13三个传送带顺序动作循环工作。 00:45:03 课后作业：《现代电气控制及PLC应用技术》P183的12、13、15、16、例5-2画出顺序控制功能图并进行编程。用顺序功能图进行红绿交通灯、三个工位传