智能检测作业.doc

智能检测与监控的含义P3 答：智能检测与监控包括两方面的含义：一方面，在传统检测控制基础上，引入人工智能的方法，实现智能检测控制，提高传统检测控制系统的性能；另一方面，利用人工智能的思想，构成新型的检测控制系统。 2）检测智能化的方法大致分哪两类P4 答：一、传感信号处理方法；二、以知识为基础的决策处理方法 3）数据融合按照数据抽象的层次分类 答：三类：像素级融合、特征级融合和决策级融合。像素级融合直接融合传感器的数据，是最低层次的融合；特征级融合对传感器数据的特征矢量提取后进行融合；决策级融合是高层次的融合。 4）何为测量的不确定度，A类不确定度和B类不确定度分别表示什么含义P67 答：测量的不确定度表示测量结果不能肯定的程度。A类不确定度是按统计学方法获得的分量，B类不确定度按其他方法获得的分量。 5）数据采集系统有哪几部分组成，各部分作用是什么P38 答:多路开关、放大器、采样保持器、A/D转换器 6）检测系统的静态特性指标有哪些。如何进行测定P48 答：静态指标：灵敏度、线性度、分辨力、迟滞、重复性 动态指标：1：微分方程 2：传递函数 3：频率响应函数 4：一阶系统和二阶系统的特性 静态指标测定：在规定的标准条件下，有高精度输入量发生器给出一系列数值已知的、准确的、不随时间变化的输入量Xj(j=1,2,3,…,n),用高精度测量仪器测定被检测系统对应的输出量Yj(i=1,2,3,…,n),从而得出有Xj,Yj列出的数表，绘制曲线或求得数学表达式。输出量与输入量的关系，即静态特性。 动态特性测定：对检测系统动态特性的测定，应首先分析采用哪种输入信号作为系统的激励，然后考虑如何从系统的输出响应中提取出系统的动态参数。常用的动态特性测定方法有阶跃响应法和频率响应法。 分辨力：检测系统所能检测出来的输入量的最小值 7）评价A/D转换器质量的技术指标有哪些P41 答：分辨率、量化误差、转换精度、转换速度、满刻度范围 8）一个12位的A\D转换器输入参考电压为5V，则能采集的模拟电压的最小变换是多少P41 9）简述PID控制其含义画出模拟PID控制原理图 P135 答：PID就是一种对偏差e(t)进行比例（Ｐ）、积分（Ｉ）、微分（Ｄ）变换的控制规律控制原理图如下 １0）简述ＰＩＤ控制器中，控制参数如比例系数，积分时间常数，微分时间常数对系统性能的影响P146 答：比例系数 １、对动态性能的影响 比例系数Kp加大，会使系统的动作灵敏，速度加快；但Kp偏大，则振荡次数增多，调节时间加长。当Kp太大时，系统会趋于不稳定；若Kp太小，会使系统的动作缓慢。2、对稳态特性的影响 加大比例系数Kp，在系统稳定的情况下，可以减小稳态误差Ess，提高控制精度；但是加大Kp只是见笑稳态误差ess,却不能完全消除稳态误差。 积分时间常数 1、对动态特性的影响 Ti太小时，系统将不稳定；Ti偏小时，则系统振荡次数较多；Ti太大对系统性能的影响减小；当Ti合适时，过度过程的特性则比较理想。2、对稳态误差的影响 积分控制能消除系统的稳态误差，提高控制系统的控制精度。但是，当Ti太大时，积分作用会减弱，不能减小稳态误差。 微分时间常数 微分控制可以改善动态性能，减小超调量，缩短调节时间，允许加大比例控制，是稳态误差减小，提高控制精度。 当Td偏大或偏小时，超调量较大，调节时间较长；只有Td合适时，才可以得到比较满意的过程控制。 参数设置方法：扩充临界比例度法、扩充响应曲线法 11）模糊PID控制与传统PID控制相比具有哪些优点 答：模糊PID控制器的具体实现过程就是用数字单片机为硬件基础,以软件实现模糊控制来实现变积分系数模糊PID控制,在变积分系数模糊PID控制中要用到各种算法来实现其推理过程,这些算法包括推理的数据结构、隶属函数的定义、隶数函数的形状及表示算法、控制规则的表示和识别算法以及反模糊化的算法等。通过计算机仿真实验验证了PID模糊自整定控制方法的正确性。模糊PID能对常规的PID控制器的参数实现智能调节，具有改善被控过程的动态和稳态性能作用，在提高系统抗干扰性及参数实变的鲁棒性等方面优越于常规的PID调节器。由于模糊控制规则的智能性，是人类对复杂性系统的控制能力有较大提高。 模糊控制就是模拟人的判断，将一些事情模糊处理，不将其清楚化处理，控制复杂的过程。PID控制，。超声检测；射线检测； 磁粉检测； 　渗透检验； 　涡流检测； 将通有交流电的线圈置于待测的金属板上或套在待测的金属管外。这时线圈内及其附近将产生交变磁场，使试件中产生呈旋涡状的感应交变电流，称为涡流。涡流的分布和大小，除与线圈的形状和尺寸、交流电流的大小和频率等有关外，还取决于试件的电