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线性最优励磁控制器设计大学学位论文.doc

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线性最优励磁控制器设计大学学位论文

华北电力大学毕业设计(论文)评定表 学生姓名 专业及班级 毕业设计(论文)题目 指 导 教 师 评 语 建议成绩 指导教师签字 年 月 日 评阅人意见 评阅人签字 年 月 日 答辩小组成员签字 姓 名 职 称 单 位 答辩小组评语 组长签字 年 月 日 答辩委员会结论 总评成绩: 答辩委员会主任签字 年 月 日 毕业设计(论文)起止时间: 年 月 日至 月 日 毕业设计(论文)答辩时间: 年 月 日 华 北 电 力 大 学 毕业设计(论文)任务书 所在院系 电力工程系 专业班号 电自023 学生姓名 ××× 指导教师签名 审批人签字 毕业设计(论文)题目 线性最优励磁控制器设计 年 月 日 一、毕业设计(论文)主要内容 1. 掌握励磁控制的原理和方法; 2. 掌握Matlab语言程序设计的方法和仿真软件的使用方法; 3. 掌握线性最优控制理论; 4. 设计线性最优励磁控制器; 5. 编制相应程序; 6. 给出仿真结果; 7. 撰写论文。 二、基本要求 1. 学习、掌握线性最优控制相关理论; 2. 掌握励磁控制的原理和方法; 3. 掌握Matlab语言程序设计方法和仿真软件使用; 4. 完成论文。 三、设计(论文)进度 序号 设计项目名称 完成时间 备注 1 查阅资料 第8周 2 撰写开题报告 第9周 3 总体方案设计 第10-11周 4 编程、调试 第12-15周 5 撰写论文与准备答辩 第16-18周 6 设计(论文)完成时间: 2006年 6月 23日 设计(论文)答辩时间: 2006年 月 日 四、参考资料及文献 1 商国才电力系统自动化天津大学出版社,1999 2 卢强,王仲鸿,韩英铎输电系统最优控制科学出版社,198210 3 姜玉宪等控制系统仿真北航出版社,1998 4 欧阳黎明MATLAB控制系统设计国防工业出版社,2001 5 商国才发电机励磁控制系统数字仿真华电教材科,1989 6 熊光楞等控制系统仿真与模型处理科学出版社,1993 7 韩璞,朱希彦自动控制系统数学仿真中国电力出版社,1996 8 黄道平MATLAB与控制系统的数学仿真及CAD化学工业出版社,2004 9 欧阳黎明MATLAB程序设计与应用高等教育出版社,2002 10 陈在平控制系统计算机仿真与CAD MATLAB语言应用天津大学出版社,2001 11 吴天明MATLAB电力系统设计与分析国防工业出版社,2004 五、附录 线性最优励磁控制器设计 摘要 同步发电机励磁系统的研究对提高电力系统的电压质量和经济运行具有重要的理论意义和现实意义。本文以线性最优励磁控制器的设计为主线。首先综述了同步发电机励磁系统控制方式的发展过程,接着介绍了最优控制理论,尤其是线性最优控制理论这一分支,随后介绍控制系统最优控制规律的海米尔登-庞特亚金方程的推导过程,在此基础上进一步推导出线性定常系统在采用二次型性能指标情况下的最优化条件,进而得出最优控制系统的设计方法和步骤。然后建立单机无穷大系统数学模型,按照前述的设计方法得到最优反馈增益,以最优控制理论为基础,以机端电压、发电机的有功功率和机端频率为状态量,以机组励磁电压为控制量,搭建线性最优励磁控制器(LOEC),并在SIMULINK下将其用于单机无穷大系统进行仿真实验。仿真结果表明该励磁控制器满足同步发电机和电力系统的运行要求:励磁控制线性最优控制状态空间方程SIMULINK Linear Optimal Excitation Controller Design ABSTRACT The research a

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