第7次课第三章物流设施设备讲述.ppt

上节内容回顾 集装单元化设备 托盘、集装箱、集装袋 搬运装卸机具 卸车设备 堆场机械 生产线物料输送多采用各种输送机配以机械手和输送车，组成有一定柔性的物料输送系统。其中的输送机包括辊子输送机、链式输送机、电动单轨车及各种配套的升降输送机。 （2）30。与 45 。分流 每个辊子轴上装有两个链轮，单条链环交错地沿输送机方向连接一对辊子。首先由电机、减速器和链条传动装置驱动第一个辊子，然后再由第一个辊子通过单环链驱动第二个辊子，这样依次传递，使全部辊子成为驱动辊子 由一条连续的环链驱动的链传动辊子输送机 每个辊子车上装有一个链轮，用一根链条通过张紧轮或压紧轮驱动所有的辊子。这种结构形式适合输送中等重量的载荷。 1．悬挂链式输送机 2．承托链式输送机 3．刮板式链式输送机 4．链斗式提升机 根据输送物件的方法，分为牵引式和推式两大类。 推式悬挂输送机为双层轨道，上层牵引轨道上的牵引构件并不与下层承载轨道上携带承载吊具的承载小车相连，而是由牵引构件上的推杆或四轮推钩推动承载小车运行。 根据牵引链运动速度，分恒速、无级变速和有级变速3种；按驱动装置的结构形式，分为角驱动(或称为链轮驱动)及直线驱动(或履带驱动)2种 张紧装置的作用是保证链条有一定的张紧度，补偿因磨损、温度变化而引起的伸缩。对于线路长、线荷载大且升降频繁的输送机，在张力计算时，为了消除线路中的负张力，可采用张紧装置。 在通用悬挂输送机中，回转装置是使输送链作水平转向的部件。分光轮回转和滚子组回转两种 光轮回转结构简单，对链条的磨损小、阻力小。但由于回转轮的直径有限 在需要大回转半径的场合考虑采用滚子组回转装置 轨道是牵引链的导向构件，也是工件的承载构件. 是一个封闭的空间回路。通用型输送机常采用工字钢轨，轻型输送机则采用异形封闭型钢。轨道由直轨、水平转向轨、上拱和下挠弯轨、伸缩接头等部分组成。 升降段的分类 根据升降段的用途可以将其分为三大类 通用积放式悬挂输送机牵引链运行时，牵引链推杆与前小车的升降爪啮合，推动承载小车沿承载轨运行。 前承载车组：运行到停止器处时，常闭式停止器的停止板将升降爪压下，使承载小车脱离与牵引链推杆的啮合而停止。 后承载车组：到达已经停放的承载车组时，其前小车上的前铲沿着前面承载小车的尾板斜面被逐渐抬起，并借助杠杆的作用迫使第二辆承载小车的升降爪落下，第二辆承载小车脱离与牵引链推杆的啮合而随之停止。 就这样后续来的承载小车便一辆接一辆地积存起来 当停止器按指令打开时，停止板缩回，前小车上的升降爪由于前铲的重力杠杆作用而抬起，牵引链推杆与升降爪啮合将第一辆承载小车带走。由于前面的承载小车尾板离去，后面第二辆承载小车的前铲落下，升降爪抬起与牵引链推杆啮合，第二辆承载小车随之被带走。就这样处于积存状态的承载小车便一辆接一辆地被释放而重新进入运行状态 在传递区内的牵引轨道比正常牵引轨道相应降低了一个距离，称之为“压轨段”；接车段的牵引轨道比正常的牵引轨道相应抬高了一个距离，称之为“抬轨段”。 转辙器由一个链轮和若干个桨臂组成，链轮布置在牵引链的绕出处，被送车段的牵引链所带动。随着链轮的转动，桨臂把承载小车推过两条牵引链之间的空档，完成传递过程。 采用转辙器传递时，传递区内无压轨段和抬轨段，因此承载小车可以在传递区内积存。 有机械传动式和气动推车机两种结构型式，前者用于大行程，都是利用移动架上的推爪推动承载小车越过二牵引链之间的空档，完成传递过程。 转辙器传递和推车机传递用于有特殊工艺要求的场合。 停止器在输送机系统中像一个节流器，调节着线路中的车流，在总体上起着稳定物流的作用。 由于停止器的这种调节作用，在较长的储存区段，线路中移动着的承载小车是一组接一组地像波浪一样向前运行，形成积放小车一疏一密、一段走一段停的现象。积放式悬挂输送机线路中车流的这种现象称为“帕克现象”，运用这种观点来分析研究承载小车在输送机系统中运行规律的理论称为“帕克原理”。 由于停止器的调节作用，承载小车在积存区段内呈蠕动波浪式运行状态，所以积放式悬挂输送机系统中承载小车的积存为动态积存。 1）快速链作业动作分析 ①控制器发出指令，停止器打开； ②前推作业前,小车等待后一推杆到达（最大距离T1）； ③推杆前推小车快速运行（距离： ）； ④后推作业前,小车等待后一推杆到达，等待距离： e（ ）； ⑤推杆后推小车,快速运行至小车脱离快速链 （距离： ）。 停止器的设置应满足如下条件 当承载小车由慢速链向快速链传递时，由于慢速链上是一个推杆带动一个承载小车，带车的推杆之间没有空余的推杆 当慢速链的牵引链推杆绕出水平回转段的切点后，承载小车将停放在水平回转段切点附近，后续来的带车的牵引链推杆也无法将前一辆承载小车送