异步电机无速度传感矢量控制系统的研究大学学位论文.doc

毕 业 设 计 论 文 题 目： 异步电机无速度传感矢量控制系统的研究 （院）系 应用技术学院 专业 电气工程 班级 0682学号 200613010229 学生姓名 李舜婷 导师姓名 蔡斌军 完成日期 2010-06-15 湖南工程学院应用技术学院 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目： 异步电机无速度传感矢量控制系统的研究 姓名 专业 电气工程及其自动化 班级 学号 ############ 指导老师 蔡 斌 军 职称 讲师 教研室主任 谢卫才 基本任务及要求： 本课题以交流异步电机为控制对象在simulink设计平台上进行无速度传感矢量控制系统进行仿真研究。主要内容及要求为：①掌握矢量控制调速系统的工作原理及结构组成；②研究无速度传感的速度辨识的方法；③掌握系统的仿真软件matlab/simulink； ④建立无速度传感矢量控制系统的仿真模型并进行仿真验证；⑤编写设计说明书等。通过本系统的设计，可达到以下目标：①掌握矢量控制中速度的辨识方法；②掌握基于simulink的仿真模型建立的方法；③验证方法的可行性及效果。 二. 进度安排及完成时间： 2月26日-3月10日 指导老师布置任务, 学生查阅资料 3月11日-3月16日 撰写文献综述和开题报告, 电子文档上传FTP 3月17日-3月30日 毕业实习、撰写实习报告 4月1日-4月30日 总体设计，仿真模型的建立，中期检查 5月1日-5月30日 仿真调试，得出结论 6月1日-6月12日 撰写毕业设计说明书 6月12日-6月14日 修改、装订毕业设计说明书,电子文档上传FTP 6月15日-6月20日 毕业设计答辩及成绩评定 目 录 摘要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.1交流调速控制系统的发展 1 1.2矢量控制的现状 1 1.3无速度传感器技术简介 2 1.3.1无速度传感器技术的发展历程 2 1.3.2无速度传感器技术的主要实现方法 3 1.3.3目前无速度传感器技术研究中存在的主要问题 3 1.3.4无速度传感器技术目前研究的热点 4 1.4课题的研究背景及其意义 4 1.5仿真工具语言简介 5 1.6本课题的主要内容 5 第二章 矢量控制原理 7 2.1矢量控制基本原理 7 2.2 异步电动机模型分析的数学基础 8 2.2.1 坐标变换的原则和基本思想 8 2.2.2 三相/二相变换 9 2.2.3 二相/二相旋转变换 9 2.2.4 三相静止坐标系/任意二相旋转坐标系的变换 9 2.3 异步电动机的动态数学模型 10 2.3.1 异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型 10 2.3.2 异步电动机在任意二相旋转坐标系上的数学模型 11 2.3.3 异步电动机在二相静止坐标系上的数学模型 12 2.3.4 异步电机的电磁转矩模型 13 2.3.5 异步电动机的磁链模型 13 第三章 异步电机矢量控制原理 15 3.1转子磁场定向矢量控制原理 15 3.2矢量控制中的磁通观测 17 3.3几种无速度传感器技术的简介 23 3.3.1基于PI自适应控制器的无速度传感器技术 23 3.3.2基于扩展卡尔曼滤波器的无速度传感器技术 24 3.3.3基于神经网络自适应的无速度传感器技术 24 第四章 建立无速度传感矢量控制仿真模型并进行仿真 27 结束语 29 参考文献 30 异步电机无速度传感矢量控制系统的研究 摘要：