第7章_定时器的工作原理及应用讲述.ppt

DSP原理及应用 DSP原理及应用 * DSP原理及应用 * 第7章 TMS320C54x片内外设、接口及应用 内容提要 本章介绍TMS320C54x的片内定时器，包括定时设定寄存器TIM、定时周期寄存器PRD和定时控制寄存器TCR。 * DSP原理及应用 * 第7章 TMS320C54x片内外设、接口及应用 7.1 ’C54x的主机接口 7.2 ’C54x的定时器 7.3 ’C54x的串行接口 7.4 ’C54x的中断系统 * DSP原理及应用 * 第7章 TMS320C54x的片内外设、接口及应用 7.2 ’C54x的定时器 在工业应用中，计数器和定时器常用于检测和控制中的时序协调及控制。 ’C54x的片内定时器是一个可编程的定时器，可用于周期地产生中断。定时器的最高分辨率为处理器的CPU时钟速度。通过带4位预定标器的16位计数器，可以获得较大范围的定时频率。 * DSP原理及应用 * 第7章 TMS320C54x的片内外设、接口及应用 7.2 ’C54x的定时器 定时器主要由定时寄存器TIM、定时周期寄存器PRD、定时控制寄存器TCR及相应的逻辑控制电路组成。 寄存器TIM、PRD和TCR是存储器映像寄存器，地址分别为0024H、0025H和0026H。 7.2.1 定时器结构 1. 定时器的组成 * DSP原理及应用 * 第7章 TMS320C54x的片内外设、接口及应用 1. 定时器的组成 主定时模块 预标定模块 周期寄存器 PRD 定时寄存器 TIM 借位 或门 3 预标定计数器 PSC 借位 预标定分频系数 TDDR 或门 2 或门 1 1 与门 SRESET TRB CLKOUT TSS TINT TOUT * DSP原理及应用 * 第7章 TMS320C54x的片内外设、接口及应用 1. 定时器的组成 定时寄存器TIM 逻辑控制电路 定时周期寄存器PRD 定时控制寄存器TCR 16位减1计数器。地址：0024H 用来存放定时时间。地址：0025H 存放定时器的控制位和状态位。地址：0026H。 用来控制定时器协调工作。 * DSP原理及应用 * 第7章 TMS320C54x的片内外设、接口及应用 1. 定时器的组成 逻辑控制电路：由三个或门和一个与门组成。 ① 通过或门1、3控制PRD的加载计数； ② 通过或门1、2控制PSC的加载计数。 停止控制位TSS：通过与门屏蔽CLKOUT信号来控制定时器的启动。 TINT——外部定时中断，定时时间到发中断； TOUT——定时输出，输出定时波形。 复位SRESET和TRB： * DSP原理及应用 * 第7章 TMS320C54x的片内外设、接口及应用 主定时模块包括PRD和TIM,由预定标模块定时，预定标模块每输出一个时钟，TIM减1。当TIM减到0后，TIM装入PRD的值。 2. 定时器工作原理 当设备复位(SRESET=1)或者定时器复位(TRB=1)时，PRD的内容将装入TIM中。 主定时模块的定时中断(TINT)信号输出至CPU以及定时器的输出引脚TOUT。 * DSP原理及应用 * 第7章 TMS320C54x的片内外设、接口及应用 预定标模块包括TCR中的TDDR和PSC位，由CPU时钟定时，每来一个CPU时钟，PSC值减1。 当PSC减至0、设备复位或定时器复位时，TDDR的内容复制到PSC中。 2. 定时器工作原理 4位预定标计数器PSC和16位定时计数器TIM组成一个20位计数器，定时器每接收一个CPU时钟减1,当计数器减到0时，产生定时中断(TINT),同时PSC和TIM重新装入预设的值。 * DSP原理及应用 * 第7章 TMS320C54x的片内外设、接口及应用 2. 定时器工作原理 由逻辑控制电路控制定时器运行。 ①?定时分频系数和周期数分别装入TCD和PRC寄存器中； ②?每来一个定时脉冲CLKOUT，计数器PSC减1； ③?当PSC减至0时，PSC产生借位信号； ④ 在PSC的借位信号作用下，TIM减1计数，同时将分频系数装入PSC，重新计数； ⑤?当TIM减到0时，定时时间到，由借位产生定时中断TINT和定时输出TOUT，并将PRD中的时间常数重新装入TIM。 定时器的工作过程： * DSP原理及应用 * 第7章 TMS320C54x的片内外设、接口及应用 16位存储器映像寄存器，包含定时器的控制位和状态位。 3. 定时控制寄存器TCR 15 ~ 12 11 10 9 ~ 6 5 4 3 ~ 0 TDR 0026h