第7章任务间的同步与通讯之消息队列讲述.ppt

示例 OS_EVENT *TaskQ;void Task(void *pdata){ INT8U err; void *msg; pdata = pdata; for (;;) { msg = OSQPend(TaskQ, 100, err); if (err = = OS_NO_ERR) { . /*在指定时间内接收到消息 要做的事情*/} else { /*在指定的时间内没有接收到指定的消息 要做的事情 */ } }} 说明 如果调用OSQPend（）函数时队列中已经存在需要的消息，那么该消息被返回给OSQPend（）函数的调用者，队列中清除该消息。 如果调用OSQPend（）函数时队列中没有需要的消息，OSQPend（）函数挂起当前任务直到得到需要的消息或超出定义的超时时间。 如果同时有多个任务等待同一个消息，μC/OS-Ⅱ默认最高优先级的任务取得消息并且任务恢复执行。 一个由OSTaskSuspend（）函数挂起的任务也可以接受消息，但这个任务将一直保持挂起状态直到通过调用OSTaskResume（）函数恢复任务的运行。 消息队列的操作 OSQCreate() OSQDel() OSQPend() OSQPost() OSQPostFront() OSQPostOpt() OSQAccept() OSQFlush() OSQQuery() 向消息队列发送一个消息（FIFO），OSQPost() OSQPost()的函数原型如下： INT8U OSQPost(OS_EVENT *pevent, void *msg); 参数： pevent：指向即将接收消息的消息队列的指针。该指针的值在建立该队列时可以得到。（参考OSQCreate（）函数）。 msg：即将实际发送给任务的消息。消息是一个指针长度的变量，在不同的程序中消息的使用也可能不同。不允许传递一个空指针。 返回值： OS_NO_ERR ：消息成功的放到消息队列中。 OS_MBOX_FULL ：消息队列已满。 OS_ERR_EVENT_TYPE ：pevent 不是指向消息队列的指针。 示例 OS_EVENT *TaskQ;INT8U RxBuf[50]; void TaskRx(void *pdata){ INT8U err; pdata = pdata; for (;;) { . err = OSQPost(TaskQ, (void *) RxBuf[0]); if (err == OS_NO_ERR) { .  } else { .  } }} 消息队列的操作 OSQCreate() OSQDel() OSQPend() OSQPost() OSQPostFront() OSQPostOpt() OSQAccept() OSQFlush() OSQQuery() 向消息队列发送一个消息（LIFO），OSQPostFront() 函数OSQPostFront()以LIFO（后进先出）的方式组织消息队列。 OSQPostFront()函数的原型如下： INT8U OSQPostFront(OS_EVENT *pevent, void *msg); 参数： pevent：指向即将接收消息的消息队列的指针。 msg：即将实际发送给任务的消息。消息是一个指针长度的变量，在不同的程序中消息的使用也可能不同。不允许传递一个空指针。 返回值： OS_NO_ERR：消息成功的放到消息队列中。 OS_Q_FULL：消息队列已满。 OS_ERR_EVENT_TYPE：pevent 不是指向消息队列的指针。 ?OS_ERR_PEVENT_NULL：pevent是空指针。 ?OS_ERR_POST_NULL_PTR：发出空指针。 示例 OS_EVENT *TaskQ;INT8U RxBuf[50];void Task (void *pdata){ INT8U err; pdata = pdata; for (; ;) { . err = OSQPostFront(TaskQ, (void *)RxBuf[0]); if (err = = OS_