第7章任务的同步与互斥之信号量集讲述.ppt

实现多个信号量组合的功能定义了一种特殊的数据结构叫做信号量集，该信号量集中的信号都是二值信号量。 μc/os-II是用链表来管理信号量集的。 信号量集的输出与输入可以是AND关系，也可以是OR关系。 等待信号量集的任务也是用链表来管理的。 总结 返回值： 如果事件标志组被删除，则返回空指针；如果没有删除，则仍然返回指向该事件标志组的指针。在后一种情况下，需要检查出错代码，找出事件标志组没有成功删除的原因。 信号量集的操作函数 OSFlagCreat() OSFlagDel() OSFlagPend() OSFlagPost() OSFlagAccept() OSFlagQuery() 请求信号量集OSFlagPend( ) 任务可以通过调用函数OSFlagPend( )请求一个信号量集。该函数的原型如下： OS_FLAGS OSFlagPend( OS_FLAG_GRP *pgrp, //所请求的信号量集指针 OS_FLAGS flags, //滤波器 INT8U wait_type, //逻辑运算类型 INT16U timeout, //等待时限 INT8U *err //错误信息 ); typedef struct {??????????????????????????? void???????? *OSFlagNodeNext;?????????? ?? void???????? *OSFlagNodePrev;?????????? ???void???????? *OSFlagNodeTCB;???? ? void???????? *OSFlagNodeFlagGrp;??????? ? OS_FLAGS????? OSFlagNodeFlags;?? INT8U???????? OSFlagNodeWaitType;?????? } OS_FLAG_NODE; OS_FLAG_WAIT_CLR_ALL，所有指定事件标志位清0。 OS_FLAG_WAIT_CLR_ANY，任意指定事件标志位清0。 OS_FLAG_WAIT_SET_ALL，所有指定事件标志位置位。 OS_FLAG_WAIT_SET_ANY，任意指定事件标志位置位。 举例 例如，等待信号OSFlagFlags中的第0位和第3位置1，则调用时的代码如下： OS_FLAGS OSFlagPend( FlagPtr, //信号量集指针 (OS_FLAGS)9, //选择所要等待的信号 OS_FLAG_WAIT_SET_ALL, //等所指定位都置1 err //错误信息 ); err：指向出错代码的指针，出错代码为以下值之一。 OS_NO_ERR 成功调用。 OS_ERR_PEND_ISR 从中断中调用该函数，这是规则不允许的。 OS_FLAG_INVALID_PGRP pgrp是空指针。 OS_ERR_EVENT_TYPE pgrp不是指向事件标志组的指针。 OS_TIMEOUT 等待事件标志组的事件标志超时。 OS_FLAG_ERR_WAIT_TYPE wait_type不是指定的参数值之一。 返回值： 返回OSFlagPend()函数允许结束后的事件标志组事件标志状态；如果发生了超时，则返回0。 信号量集的操作函数 OSFlagCreat() OSFlagDel() OSFlagPend() OSFlagPost() OSFlagAccept() OSFlagQuery() 向信号量集发信号 任务可以通过调用函数OSFlagPost( )向信号量集发信号。该函数的原型如下： OS_FLAGS OSFlagPost( OS_FLAG_GRP *pgrp, //信号量集指针 OS_FLAGS flags, //选择所要发送的信号 INT8U opt, //信号有效的选项