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第9章串行通信接口SCI讲述
第9章 串行通信接口(SCI)
TMS320LF2407A内部有一个串行通信(SCI)接口模块,来实现与其它使用标准非归零(NRZ)格式的外设之间的进行异步串行通信。
9.1 概述
标准非归零NRZ格式:
起始位
数据位
奇偶校验位
停止位
波特率
9.1.1 串行通信接口的物理描述
主要特性如下:
(1)两个I/O引脚:SCIRXD与SCITXD
(2)通过对一个16位的波特率选择寄存器,可得到65000种的不同速率。
(3)1-8位的可编程数据位。
(4)长度为1位或2位的可编程停止位。
(5)四个错误的检测标志:
奇偶性错误、超限错误、帧错误、间断检测
(6)两种唤醒多处理器模式:
空闲线唤醒、位寻址唤醒
(7)半双工或全双工操作。
(8)双缓冲接收和发送功能。
(9)发送和接收操作均可通过中断或查询操作进行
9.1.2 SCI模块的结构
9.1.3 SCI模块的寄存器地址
地址 寄存器 名称
7050h SCICCR SCI通信控制寄存器
7051h SCICTRL1 SCI控制寄存器1
7052h SCIBAUD 波特率选择寄存器高8位
7053h SCIBAUD 波特率选择寄存器低8位
7054h SCICTRL2 SCI控制寄存器2
7055h SCIRXST SCI接收器状态寄存器
7056h SCIRXEMU SCI仿真数据缓冲寄存器
7057h SCIRXBUF SCI接收器数据缓冲寄存器
7059h SCITXBUF SCI发送数据缓冲寄存器
705Fh SCIPRI SCI优先级控制寄存器
注意:所有寄存器都为8位,bit0-7,
9.2 可编程的数据格式
SCI串行通信接口的数据无论是接收还是发送都采用NRZ(非归零)格式:
为了对数据格式化进行编程,要使用SCI通信控制寄存器(SCICCR)。
位 功能
SCICCR.2-0 选择字符长度(1-8位)
SCICCR.5 奇偶校验使能,1-使能
SCICCR.6 奇偶校验选择,1-偶,0-奇
SCICCR.7 停止位的个数选择, 0-1个,1- 2个
9.5 SCI中断
SCI的接收器和发送器有独立的中断标志。
发送中断:
TXRDY:当一个数据发送完毕时产生,通知CPU可以将新数据写入SCITXBUF中。
接收中断:
RXRDY:当接收完一个数据并存入SCIRXBUF后产生,通知CPU可以将接收数据读走。
BRKDT:间断检测,丢失了1个停止位后产生。
RX ERROR:接收错误,是奇偶校验错误、超时、帧错误的或。
9.6 SCI波特率计算
串行时钟由系统时钟频率CLKOUT和两个波特率选择寄存器决定。
SCI使用16位的波特率选择寄存器来选择65536种不同的串行时钟频率中的一种。SCI波特率选择寄存器SCIHBAUD和SCILBAUD合成一个16位的波特率值,用BRR表示。
SCI波特率可以使用如下的公式计算。
上式适用于1≤BRR≤65535的情况
应用举例:
利用DSP的SCI口与PC的RS-232接口进行通讯。
上位机使用“串口调试助手”软件。
DSP使用“查询”方式,发送和接收数据。
波特率设为9600bps。
实验原理图
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