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* 2.3 平面向量的基本定理及坐标表示 2.3.1 平面向量基本定理 2.3.2 平面向量的正交分解及坐标表示 问题提出 1. 向量加法与减法有哪几种几何运算法则? 2.怎样理解向量的数乘运算λa? (1)|λa|=|λ||a|; (2)λ0时,λa与a方向相同; λ0时,λa与a方向相反; λ=0时,λa=0. 3.平面向量共线定理是什么? 4.如图,光滑斜面上一个木块受到的重力为G,下滑力为F1,木块对斜面的压力为F2,这三个力的方向分别如何? 三者有何相互关系? G F1 F2 非零向量a与向量b共线 存在唯一实数λ,使b=λa. 5.在物理中,力是一个向量,力的合成就是向量的加法运算.力也可以分解,任何一个大小不为零的力,都可以分解成两个不同方向的分力之和.将这种力的分解拓展到向量中来,就会形成一个新的数学理论. 探究(一):平面向量基本定理 思考1:给定平面内任意两个向量e1,e2,如何求作向量3e1+2e2和e1-2e2? e1 e2 2e2 B C O 3e1 A e1 D 3e1+2e2 e1-2e2 思考2:如图,设OA,OB,OC为三条共点射线,P为OC上一点,能否在OA、OB上分别找一点M、N,使四边形OMPN为平行四边形? M N O A B C P 思考3:在下列两图中,向量 不共线,能否在直线OA、OB上分别找一点M、N,使 ? O A B C M N O A B C M N 思考4:在上图中,设 =e1, =e2, =a,则向量 分别与e1,e2的关系如何?从而向量a与e1,e2的关系如何? O A B C M N O A B C M N 思考5:若上述向量e1,e2,a都为定向量,且e1,e2不共线,则实数λ1,λ2是否存在?是否唯一? O A B C M N O A B C M N 思考6:若向量a与e1或e2共线,a还能用λ1e1+λ2e2表示吗? e1 a a=λ1e1+0e2 e2 a a=0e1+λ2e2 思考7:根据上述分析,平面内任一向量a都可以由这个平面内两个不共线的向量e1,e2表示出来,从而可形成一个定理.你能完整地描述这个定理的内容吗? 若e1、e2是同一平面内的两个不共线向量,则对于这一平面内的任意向量a,有且只有一对实数λ1,λ2,使a=λ1e1+λ2e2. 思考8:上述定理称为平面向量基本定理,不共线向量e1,e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底. 那么同一平面内可以作基底的向量有多少组?不同基底对应向量a的表示式是否相同? 若e1、e2是同一平面内的两个不共线向量,则对于这一平面内的任意向量a,有且只有一对实数λ1,λ2,使a=λ1e1+λ2e2. 探究(二):平面向量的正交分解及坐标表示 [0°,180°] 思考1:不共线的向量有不同的方向,对于两个非零向量a和b,作 a, b,如图.为了反映这两个向量的位置关系,称∠AOB为向量a与b的夹角.你认为向量的夹角的取值范围应如何约定为宜? b a a b A B O 思考2:如果向量a与b的夹角是90°,则称向量a与b垂直,记作a⊥b. 互相垂直的两个向量能否作为平面内所有向量的一组基底? b a 思考3:把一个向量分解为两个互相垂直的向量,叫做把向量正交分解.如图,向量i、j是两个互相垂直的单位向量,向量a与i的夹角是30°,且|a|=4,以向量i、j为基底,向量a如何表示? B a i O j A P 思考4:在平面直角坐标系中,分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i、j作为基底,对于平面内的一个向量a,由平面向量基本定理知,有且只有一对实数x、y,使得 a=xi+yj.我们把有序数对(x,y)叫做向量a的坐标,记作a=(x,y).其中x叫做a在x轴上的坐标,y叫做a在y轴 上的坐标,上式叫做向量 的坐标表示.那么x、y的 几何意义如何? a i x y O j x y 思考5:相等向量的坐标必然相等,作向量 a,则 (x,y),此时点A是坐标是什么? A a i x y O j A(x,y) 理论迁移 例1 如图,已知向量e1、e2,求作向量-2.5e1+3e2. e1 e2 C O A -2.5e1 B 3e2 例2 如图,写出向量a,b,c,d的坐标. 2 4 5 2 a b c d -4 -2 -5 -2 x y O a=(2,3) b=(-2,3) c=(-2,-3) d=(2,-3) 例3 如图,在平行四边形ABCD中, =a, =b,E、M分别是AD、DC的中点,点F在BC上,且BC=3BF,以a,b为基底分别表示向量 和 . A B E
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