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数学与计算科学学院 * §9.5 子空间 * §2 标准正交基    §3 同构 §4 正交变换 §1 定义与基本性质 §6 对称矩阵的标准形 §8酉空间介绍 §7 向量到子空间的   距离─最小二乘法 小结与习题 第九章 欧氏空间 §5 子空间 一、正交子空间   §9.5 子空间 二、子空间的正交补 一、欧氏空间中的正交子空间 1.定义: 1)  与 是欧氏空间V中的两个子空间,如果对 则称子空间 与 为正交的,记作  则称向量 与子空间  正交,记作 恒有 2) 对给定向量   如果对   恒有 注: ①   当且仅当  中每个向量都与  正交. ② ③ 当   且   时,必有 证明:设子空间    两两正交, 2.两两正交的子空间的和必是直和. 要证明 中零向量分解式唯一. 只须证: 设        由内积的正定性,可知 二、子空间的正交补 1.定义: 如果欧氏空间V的子空间   满足    并且 则称  为  的正交补. 2. 维欧氏空间V的每个子空间  都有唯一正交补. 证明:当 时,V就是 的唯一正交补. 当   时,  也是有限维欧氏空间. 取 的一组正交基 由定理1,它可扩充成V的一组正交基 记子空间 显然, 又对 即 为 的正交补.

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