AMESim与MATLAB的接口.docVIP

第7章 AMESim与MATLAB的接口 7.1 引言 本章跟你是否已经了解了MATLAB程序包并且积累了一定的MATLAB使用经验有关。 你可以先开始一些简单的练习，最后有一个参考部分。 7.2 示例 图7.1 利用图7.1所示的质量－弹簧－阻尼器系统来说明AMESim和MATLAB的接口： 1、构造这个系统并保存为MSD.ame； 2、设置所有的参数为缺省值，仿真时间为8s，并进行仿真； 3、画出质量块随时间变化的位移曲线如图7.2所示。 图7.2 在这个例子中，首先你必须装载AMESim的结果，然后利用MATLAB中的绘图工具来显示它们。其中MSD_.result和MSD_.var文件是必须的。通过一个保存在AMESim系统子路径中的公用的MATLAB.m文件集，以上两个文件将会被读取和处理。 7.2.1 设置MATLAB路径列表 当使用Unix操作系统时： 确定MATLAB中是否已经存在路径列表的最简单的方法是检查环境变量中是否已经有一个参考路径$AME/matlab/amesim，其中$AME是AMESim的安装路径。一般情况下，系统会自动设置MATLAB-PATH环境变量。 输入以下命令行： echo $MATLABPATH 如果输出中包括字符串matlab/amesim，说明你的环境变量已经被正确地设置好了。 如果输出中不包括以上地字符串，那么我们需要自己将AMESim的路径添加进去。 在C-shell(csh)下，可以通过以下命令完成： setenv MATLABPATH ${MATLABPATH}:${AME}/matlab.amesim 如果你用的是Korn shell(ksh)或者Bourne shell(sh)，可以通过以下命令完成： MATLABPATH=$MATLABPATH:$AME/matlab/amesim; export MATLABPATH 如果命令行 echo $MATLABPATH 输出一个空字符串或错误信息，你可以通过下列方式来设置环境变量MATLABPATH： 对于csh, 为 setenv MATLABPATH ${MATLABPATH}:${AME}/matlab.amesim 对于ksh或者sh，为 MATLABPATH=$MATLABPATH:$AME/matlab/amesim; export MATLABPATH 如果你将以上的命令添加到相应的文件.cshrc(csh)或者.profile(ksh、sh)中，那么环境变量的设置就可以在程序的装载过程中自动完成了。 注：当环境变量设置完成后，你必须将以上的命令行添加到你的开始文件(.cshrc或者.profile)中。 当使用Windows操作系统时： 首先，你必须检查一下MATLAB路径列表中是否包括以下的路径： %AME%\matlab\amesim 其中，%AME%是AMESim的安装路径。 然后： 1、打开MATLAB并且选择菜单项File/Set Path…。 在打开的对话框中你可以点击按钮Add Folder…，这样将会出现一个路径浏览器。 2、将你的%AME%\matlab\amesim路径移到其中。 3、点击确定。 4、保存并关闭对话框。 这样就可以将以上路径添加到MATLAB的路径列表中了。 现在这个amesim子路径就被精确确定了。 5、打开MATLAB应用程序，并且输入以下命令： help amesim 你将得到一个包括各种可用命令内容的表格。当然，你也可以运行其中被描述的命令。 7.2.2 设置MATLAB工作区域 当打开MATLAB时，你必须保证是在你的AMESim模型被存储的路径下。使用MATLAB中的文件浏览器可以改变这个路径。如果关闭一个AMESim后，你必须运行AMELoad这个应用程序： 如果你使用的是Unix操作系统，可以在终端窗口下运行； 如果你使用的是Windows操作系统，可以在DOS窗口下运行。 这个应用程序可以打开接收自变量的AMESin.ame文件。在这里，这个文件是我们在MATLAB中使用的MSD.ame。为了使用在这里提到的这个应用程序，必须有一个AMESim模型的仿真已经运行完毕，且是可用的和打开的。 7.2.3 将AMESim结果导入MATLAB中 当你打开你的AMESim模型MSD.ame并且在MATLAB下运行以后，你可以在运行窗口下运行以下程序： help ameloadt AMELOADT Load AMESim .RESULTS format temporal files. [R,S] = AMELOADT(NAME) extracts