第7章任务间的同步与通讯之消息队列详解.ppt

第七章 任务间的同步与通讯;可定义一个指针数组。让数组的每个元素都存放一个消息缓冲区指针，那么任务就可通过传递这个指针数组指针的方法来传递多个消息了。这种可以传递多个消息的数据结构叫做消息队列。;第七章 任务间的同步与通讯;;消息队列的数据结构;OS_Q结构;初始化后;消息缓冲区;第七章 任务间的同步与通讯; 消息队列函数一览表;; 消息队列配置常量一览表;消息队列的操作;建立一个消息队列，OSQCreate();示例;消息队列的操作;删除消息队列——OSQDel();消息队列的操作;等待一个消息队列中的消息，OSQPend(); 返回值： 接受到消息并将 err置为OS_NO_ERR。 如果没有在指定数目的时钟节拍内接受到需要的消息，OSQPend（）函数返回空指针并且将 err设置为OS_TIMEOUT。 ;示例;说明;消息队列的操作;向消息队列发送一个消息（FIFO），OSQPost();示例;消息队列的操作;向消息队列发送一个消息（LIFO），OSQPostFront();示例;消息队列的操作;以可选方式(FIFO或LIFO)向消息队列发送消息—OSQPostOpt();;示例;消息队列的操作;无等待地从一个消息队列中取得消息, OSQAccept();消息队列的操作;清空一个消息队列, OSQFlush();消息队列的操作;查询一个消息队列的状态，OSQQuery();第七章 任务间的同步与通讯;举例;/************************Test*****************************/ #include “includes.h” #define TASK_STK_SIZE 512 //任务堆栈长度 OS_STK StartTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 INT16S key; //用于退出μc/os-II的键 INT8U y1=0,y2=0; //字符显示位置 OS_EVENT * Semaphore; void?*Msg_Group[10];???? char?Msg_Arr[10][30];?? uint8_t?Index_Msg_Arr?=?0;?? //消息 ;;/********************主函数*******************/ void main(void) { OSInit(); //初始化μc/os-II PC_DOSSaveReturn(); //保存DOS环境 PC_VectSet(uCOS,OSCtxSw); //安装μc/os-II中断 Semaphore?=?OSQCreate(Msg_Group,10) OSTaskCreate(StartTask, //创建任务StartTask (void *)0, //给任务传递参数 StartTaskStk[TASK_STK_SIZE-1], //设置任务堆栈栈顶指针 0); //使任务的优???级别为0 OSStart(); //启动多任务管理 } ;/****************任务StartTask**********************/ void StartTask(void *pdata) { #if OS_CRITICAL_METHOD==3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif pdata=pdata; OS_ENTER_CRITICAL(); PC_VectSet(0x08,OSTickISR); //安装时钟中断向量 PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); //设置μc/os-II时钟频率 OS_EXIT_CRITICAL(); OSStatInit(); //初始化统计任务 OSTaskCreate(MyTask, (void *)0， MyTaskStk[TASK_STK_SIZE-1], 1); OSTaskCreate(YouTask, (void *)0, YouTaskStk[TASK_STK_SIZE-1], 2); ; for( ; ; ) {