第7章液压基本回路详解.ppt

第7章　液压基本回路;;;概述;一、调压回路;一、调压回路;一、调压回路;二、卸荷回路;二、卸荷回路;三、减压回路;四、增压回路;五、平衡回路;五、平衡回路;六、保压回路;六、保压回路;六、保压回路;习题与思考;习题与思考;一、调速回路;一、调速回路;一、调速回路;一、调速回路;一、调速回路;一、调速回路;（３）进油与回油节流调速回路的比较 1）承受负值负载的能力 回油节流调速能承受一定的负值负载 ２） 运动平稳性 回油节流调速回路运动平稳性好——背压。 3）油液发热对回路的影响 进油节流调速的油液发热会使缸的内外泄漏增加 4) 启动性能 回油节流调速回路中重新启动时背压不能立即建立，会引起瞬间工作机构的前冲现象。;溢流阀作安全阀用，液压泵的供油压力pP取决于负载。 节流阀装在与液压缸并联的支路上，利用节流阀把液压泵供油的一部分排回油箱实现速度调节。;３、改善节流调速回路速度负载特性的措施 采用节流阀的节流调速回路速度刚性差，这主要是由于负载力的变化会造成节流阀进出口间的压力差发生变化，即使节流阀的通流面积不变，也会导致通过节流阀的流量发生变化．这对于负载变化大而又要求速度稳定时，这种回路显然是不能满足要求的；如果用调速阀代替节流阀就会使回路的负载特性得到大提高。 （１）采用调速阀的节流调速回路 （２）采用旁通型调速阀的节流调速回路;（三）容积调速回路 １、概述 容积调速回路是通过改变泵或液压马达排量，使液压泵的全部流量直接进入执行元件来调节执行元件的运动速度的。这样就要求回路工作时泵的流量与执行元件的流量完全匹配，因此无溢流是容积调速回路的基本特点。而且此回路无节流损失，回路效率高，发热少，适用于大功率液压系统。 容积调速回路按油路循环的方式不同分为：开式回路和闭式回路。 根据液压泵与液压马达（缸）的组合不同容积调速回路可分为：变量泵和定量液压马达(或液压缸)组成的调速回路、定量泵和变量液压马达组成的调速回路、变量泵和变量液压马达组成的调速回路。;一、调速回路;2.变量泵－定量马达（缸）容积调速回路 闭式回路设有补油泵如图（b）中的１示，其作用是补充泄漏和散热，同时也改善了主泵的吸液条件，其调定压力一般为0.3～0.5MPa。;一、调速回路;4.变量泵和变量液压马达组成的调速回路;这一回路为闭式回路，抗污染能力强，调速范围大，常用于大功率系统。但必须配备补油和安全保护装置。;（四）容积节流调速回路 容积调速回路具有效率高、发热量小的优点，但随着负载的增加，容积效率将下降，于是速度发生变化，尤其是低速时稳定性更差。于是出现了容积节流调速回路。容积节流调速回路具有效率高，发热量小，速度刚性比容积调速好的特点。该回路常用在系统的速度范围大，对系统速度负载特性要求高、工作时系统负载变化较大的中小功率场合。 如：数控机床液压系统，组合机床液压系统、注射机液压系统等。;１、限压式变量叶片泵和调速阀的容积调速回路 ;（一）快速运动回路 功用：当泵的流量一定时，使执行元件获得尽可能大的工作速度的同时，能够使液压系统的输出功率尽可能小，实现系统功率的合理匹配即提高系统的工作效率或充分利用功率。 快速运动回路一般采用差动缸、双泵供油、充液增速和蓄能器来实现。 １、液压缸差动连接快速运动回路;２、双泵供油快速运动回路;３、充液增速回路 （１）自重充液快速运动回路 （２）增速缸的增速回路 ;(3)采用辅助缸的快速运动回路 快进：泵－换向阀（右） －缸２（右腔） 充液箱－充液阀３－ 缸１（右腔） 工进：泵－缸１（右） 　　　泵－缸２（右） 退回：缸１－阀３－充液箱 　　　缸２－换向阀－油箱;４、采用蓄能器的快速运动回路;（二）速度换接回路 速度换接回路的功用:使液压执行元件在一个工作循环中从一种运动速度变换到另一种运动速度。实现这种功能的回路应该具有较高的速度换接平稳性和速度换接精度。这种速度换接分为快速－慢速之间的换接和慢速－慢速之间的换接两种形式。 1.快－慢速之间的速度换接回路;（２）液压马达串、并联速度换接回路;２、两种慢速之间的换接 ;思考题;思考题;１、采用换向阀的换向回路 特点：采用任何单一换向阀控制的换向回路，都很难实现高性能、高精度、准确的换向控制。 注意：三位阀可利用其中位机能实现不同的控制特性，如锁紧、卸荷、浮动等。 ;２、采用机－液复合换向阀的换向回路 采用行程控制制动式换向的高速换向冲击大、换向冲出量小、换向精度高，这种回路适用于工作部件运动速度不大，但对换向精度要求很高的场合，如内、外圆磨床中的液压系统。;3.采用双向变量泵的换向回路 在闭式回路中可用双向变量泵变更供油方向来直接实现液压缸(马达)换向。这种回路适用于压力较高、流量较大的场合。 ;二、锁紧回路 锁紧回路的功能是通过切断执行元件的进油、出油通道来使